[发明专利]一种多滚轮式爬楼扫地机器人

权利要求书

1.一种多滚轮式爬楼扫地机器人，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体的前后设有两个关于所述主箱体对称的滚轮传动箱体，所述滚轮传动箱体的周围设有五个以所述滚轮传动箱体为圆心周向设置的外置箱体,所述外置箱体的左侧设有滚轮，所述主箱体内设有离合锥齿轮腔，所述离合锥齿轮腔前后设有两个关于所述离合锥齿轮腔对称的动力切换腔，所述动力切换腔的下侧连通设有竖磁铁滑动腔，所述竖磁铁滑动腔的下侧连通设有通腔，所述通腔的下侧连通设有向右延伸的横磁铁滑动腔，所述滚轮传动箱体内设有传动腔，所述传动腔的右侧连通设有可控磁铁腔，所述滚轮传动箱体内且位于所述传动腔的前侧设有开口向前的感应块弹簧，所述外置箱体内设有外置锥齿轮腔，所述外置锥齿轮腔的左侧设有传动直齿轮腔，所述传动直齿轮腔外侧连通设有向顺时针方向开口的旋转腔，所述旋转腔的后侧连通设有弧形腔，所述旋转腔的右侧连通设有固定卡块腔，所述主箱体内且位于所述离合锥齿轮腔的左侧固定连接有电机，所述电机的右端面固定连接有向右延伸至所述离合锥齿轮腔内的电机轴，所述离合锥齿轮腔的下端壁转动配合连接有向上延伸至所述离合锥齿轮腔内且向下延伸至主箱体内的下侧锥齿轮轴，所述下侧锥齿轮轴上花键配合连接有向下延伸至外界的清洁刷工作轴，所述离合锥齿轮腔的前后端壁转动配合连接有两个关于所述电机轴前后对称的向后延伸至所述离合锥齿轮腔内且向前延伸贯穿所述前侧动力切换腔至所述传动腔内的衔接轴，所述衔接轴转动配合连接滚轮传动箱体,所述动力切换腔的后端壁且位于所述衔接轴的右侧转动配合连接有向前延伸至所述动力切换腔内的转盘轴，所述转盘轴内花键配合连接有向前延伸至所述动力切换腔内的移动直齿轮轴。

2.根据权利要求所述一种多滚轮式爬楼扫地机器人，其特征在于：所述传动腔的左端壁转动配合连接有向右延伸至所述传动腔内且向左延伸至所述外置锥齿轮腔内的从动锥齿轮轴，所述从动锥齿轮轴转动配合连接外置箱体，所述外置锥齿轮腔的上端壁转动配合连接有向上延伸至所述外置锥齿轮腔内且向上延伸至所述传动直齿轮腔内的对应锥齿轮轴。

3.根据权利要求1所述一种多滚轮式爬楼扫地机器人，其特征在于：所述电机轴的右侧末端固定连接有左侧锥齿轮，所述下侧锥齿轮轴的上侧末端转动配合连接有移动块，所述移动块的上端面与所述离合锥齿轮腔的上端壁之间固定连接有移动块弹簧，所述下侧锥齿轮轴上固定连接有能够与所述左侧锥齿轮啮合的下侧锥齿轮，所述下侧锥齿轮轴上且位于所述下侧锥齿轮的下侧转动配合连接有移动板，所述移动板的下端面与所述离合锥齿轮腔的下端壁之间固定连接有移动板弹簧，所述离合锥齿轮腔的下端壁上固定连接有控制按钮，所述下侧锥齿轮内固定连接有上侧感应磁铁，所述主箱体内设有与所述上侧感应磁铁对应的下侧感应磁铁，所述清洁刷工作轴的下侧末端固定连接有清洁刷。

4.根据权利要求1所述一种多滚轮式爬楼扫地机器人，其特征在于：所述衔接轴的后侧末端固定连接有与所述左侧锥齿轮啮合的前侧锥齿轮，所述衔接轴上且位于所述动力切换腔内固定连接有固定直齿轮，所述移动直齿轮轴上固定连接有能够与所述固定直齿轮啮合的移动直齿轮，所述移动直齿轮轴的后侧末端转动配合连接有转盘，所述移动直齿轮轴前侧末端转动配合连接有衔接块，所述衔接块的前端面与所述动力切换腔的前端壁之间固定连接有衔接块弹簧，所述转盘轴上固定连接有转盘，所述转盘的外端面固定连接有三个关于所述转盘轴对称周向设置的不规则金属片，所述不规则金属片内固定连接有信号传感器，所述竖磁铁滑动腔内滑动配合链接有竖置磁铁，所述竖置磁铁的下端面与所述竖磁铁滑动腔的下端壁之间固定连接有竖置磁铁弹簧，所述横磁铁滑动腔内滑动配合连接有横置磁铁，所述横置磁铁的右端面与所述横磁铁滑动腔的右端壁之间固定连接有横置磁铁弹簧，所述不规则金属片上固定连接有一个能够被所述竖置磁铁抵接的触发按钮。