[发明专利]一种基于凸轮的变形轮机构在审
| 申请号： | 202011240984.2 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112339494A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 刘超;杨洋;赵胜岭 | 申请（专利权）人： | 山东鼎目机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 叶洋军 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市奎*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 凸轮 变形 轮机 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于凸轮的变形轮机构，其特征在于，由外轮、三个支撑杆、凸轮组件以及三个弹簧组成，
其中，三个支撑杆在外轮圆周上呈120度三等分布置，凸轮组件套设在外轮的中心驱动轴上，支撑杆的一端抵接在凸轮组件的凸轮面上，另一端贯穿外轮的轮面，当凸轮组件相对于外轮转动时，其凸轮面迫使支撑杆伸出外轮轮面，弹簧套设在支撑杆上，迫使支撑杆始终抵紧凸轮组件的凸轮面。
2.根据权利要求1所述的基于凸轮的变形轮机构，其特征在于，所述外轮由盘状轮体和中心驱动轴构成，轮体的轮面圆周均布有三个槽型孔，以供支撑杆伸缩。
3.根据权利要求1所述的基于凸轮的变形轮机构，其特征在于，所述变形轮机构通过双电机驱动，其中，主电机连接中心驱动轴，副电机通过齿轮与变形驱动齿轮连接，通过变形驱动齿轮与驱动轴的转速差来调整机构的变形。
4.根据权利要求所述的基于凸轮的变形轮机构，其特征在于，所述凸轮组件由凸轮、轴筒、驱动齿轮构成，其中，所述凸轮的圆周表面及凸轮面呈凸凹相间的形状，所述凸轮与轴筒同轴地固定连接，所述驱动齿轮同轴地固定套设于轴筒端部。
5.根据权利要求1所述的基于凸轮的变形轮机构，其特征在于，所述支撑杆由长圆形截面的杆体和凸轮接触部构成。
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