[发明专利]一种转子的最优转矩补偿角度的确定方法及装置

说明书

本申请涉及一种转子的最优转矩补偿角度的确定方法，所述方法包括：对所述转子的初始补偿角度和转子的参考补偿角度做相加运算，得到转子的修正角度；对转子的实际角度进行转换得到转子的效益角度；对所述转子的效益角度与补偿角度因子做乘积运算，得到第一计算结果，并对所述第一计算结果与所述转子的修正角度做相加运算，得到第二计算结果，将所述第二计算结果确定为转子的最优转矩补偿角度。本申请还涉及一种转子的最优转矩补偿角度的确定装置。本申请应用于压缩机的确定方法及装置可以跟随不同的工况下导致的负载变化而确定出最优的转矩补偿角度。

技术领域

本申请涉及压缩机技术领域，尤其涉及一种转子的最优转矩补偿角度的确定方法及装置。

背景技术

压缩机在低频运行过程中，压缩机的负载力矩会受到各种外界不定因素的影响，压缩机系统也跟随这些不定因素进入了一个不确定运行的状态，然而压缩机在不同工况下(如室内温度、室外温度等)导致的负载变化相关影响因素具有多变性、非周期性特点，这些影响因素无法量化，所以压缩机的确定参数却不能自适应地跟随变化，导致压缩机在实际运行当中偏离最佳运行状态，影响整机的运行性能，因此需要得到最优的转矩补偿角度来减小补偿点的角度偏差量；

现有技术中的转矩补偿角度的寻优算法通常需要大量的数据样本作为训练基础，才能得到一个最佳的转矩补偿角度，由于压缩机在不同工况下导致的负载变化相关影响因素具有多变性、非周期性特点，难以通过训练数据样本来寻找到最优的转矩补偿角度；例如某一偏差数据簇中的较大的数据样本点在压缩机实际运行中为一个重要的负载变化点，但由于该现有技术具有“排异取众”的特性，会将这一数据样本点标识为坏数据，从而不能提取待该负载变化点的特征值，也就无法得到最优的转矩补偿角度，从而导致压缩机在该负载变化点的运行无法达到最佳的状态。

发明内容

为了克服现有技术中的至少一个技术问题，本申请提供了一种转矩补偿角度的自适应寻优的确定方法及装置。

第一方面，本申请提供了一种转子的最优转矩补偿角度的确定方法，所述方法包括：

对转子的初始补偿角度和转子的参考补偿角度做相加运算，得到转子的修正角度；

对转子的实际角度进行转换得到转子的效益角度；

对所述转子的效益角度与补偿角度因子做乘积运算，得到第一计算结果；并对所述第一计算结果与所述转子的修正角度做相加运算，得到第二计算结果，将所述第二计算结果确定为转子的最优转矩补偿角度。

可选地，在对所述转子的初始补偿角度和转子的参考补偿角度做相加运算之前，所述确定方法还包括：

将所述补偿角度因子与预设的参考角度进行乘积运算，得到所述转子的参考补偿角度。

可选地，在将所述补偿角度因子与预设的参考角度进行乘积运算之前，所述确定方法还包括：

利用转子在第一预设时间段内的估算角速度和参考角速度，计算出转子的第一波动转速；

利用转子在第二预设时间段内的估算角速度和参考角速度，计算出转子的第二波动转速，其中，转子在第二预设时间段内进行运转的开始时刻晚于转子在第一预设时间段内进行运转的开始时刻；

比较所述转子的第一波动转速和所述转子的第二波动转速，利用比较结果调整转子的角速度误差趋势变化值；

根据所述转子的角速度误差趋势变化值确定所述补偿角度因子为正值或负值。

可选地，所述比较所述转子的第一波动转速和所述转子第二波动转速，利用比较结果调整转子的角速度误差趋势变化值，包括：

比较所述转子的第一波动转速是否不小于所述转子的第二波动转速；

若是，将转子的角速度误差趋势变化值调整为：M＝M+1；