[发明专利]便于抓取玻片的机械手及医疗检测设备

权利要求书

1.一种便于抓取玻片的机械手，其特征在于，包括

机架；

夹持组件(100)，包括安装块(110)、上夹持块(120)以及下夹持块(130)，所述安装块(110)可相对所述机架水平及竖直移动，所述上夹持块(120)和所述下夹持块(130)均连接所述安装块(110)，所述上夹持块(120)和所述下夹持块(130)可相向或背向运动以夹持或松开玻片；

弹性夹持件(200)，连接所述上夹持块(120)，且所述弹性夹持件(200)的下端凸出于所述上夹持块(120)的下端；

防腐防滑片(300)，设于所述下夹持块(130)的上端。

2.根据权利要求1所述的便于抓取玻片的机械手，其特征在于，所述弹性夹持件(200)包括连接杆(210)、钢珠(220)和弹簧(230)，所述连接杆(210)固定连接所述上夹持块(120)，所述钢珠(220)和所述弹簧(230)均安装于所述连接杆(210)内，且所述钢珠(220)的下端凸出于所述连接杆(210)的下端并凸出于所述上夹持块(120)的下端，所述弹簧(230)的上端连接所述上夹持块(120)，下端连接所述钢珠(220)。

3.根据权利要求2所述的便于抓取玻片的机械手，其特征在于，所述连接杆(210)沿轴向开设有通孔(211)，且所述通孔(211)下端的内径小于所述钢珠(220)的外径，所述钢珠(220)和所述弹簧(230)均安装于所述通孔(211)内。

4.根据权利要求1所述的便于抓取玻片的机械手，其特征在于，还包括感应组件(400)，所述感应组件(400)包括感应挡片(410)、第一传感器(420)和第二传感器(430)，所述感应挡片(410)和所述第一传感器(420)均安装于所述安装块(110)上，所述感应挡片(410)和所述第一传感器(420)用于识别所述夹持组件(100)的开合状态，所述第二传感器(430)连接所述上夹持块(120)，所述第二传感器(430)用于识别夹持组件(100)抓取玻片的状态。

5.根据权利要求1所述的便于抓取玻片的机械手，其特征在于，所述上夹持块(120)固定连接所述安装块(110)，所述下夹持块(130)竖直滑动连接所述安装块(110)。

6.根据权利要求5所述的便于抓取玻片的机械手，其特征在于，还包括驱动件(500)、丝杆(610)和导向套(620)，所述驱动件(500)安装于所述安装块(110)上，所述驱动件(500)的输出端连接所述丝杆(610)的上端，所述丝杆(610)的下端转动连接所述导向套(620)，所述导向套(620)的上端竖直滑动连接所述安装块(110)，下端连接所述下夹持块(130)。

7.根据权利要求6所述的便于抓取玻片的机械手，其特征在于，所述导向套(620)的下端通过花键轴(630)连接所述下夹持块(130)。

8.根据权利要求1所述的便于抓取玻片的机械手，其特征在于，还包括滑动块(710)和竖直导轨(720)，所述导轨水平滑动连接所述机架，所述滑动块(710)竖直滑动连接所述导轨，所述安装块(110)竖直滑动连接所述滑动块(710)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的便于抓取玻片的机械手，其特征在于，所述防腐防滑片(300)的上表面具有滚花纹路。

10.一种医疗检测设备，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述的便于抓取玻片的机械手。