[发明专利]一种声屏障钢立柱机器人自动化设备及其焊接工艺

说明书

本发明公开了一种声屏障钢立柱机器人自动化设备及其焊接工艺，包括桁架、变位机构、防腐处理工位、机器人焊接机构、清枪剪丝装置以及多组单构件焊接工位，桁架上设有输送抓取机构；机器人焊接装置包括两对呈对称设置的焊接机器人；清枪剪丝装置包括两组清枪剪丝机，每组清枪剪丝机均对应一对焊接机器人，输送抓取机构包括安装架、垂直升降装置、抓取装置、纵向丝杆滑台以及两组直线驱动导轨。本发明自动化程度较高，四组焊接机器人同步对变位机构上的钢立柱构件进行焊接，并且还能够对钢立柱构件上的焊缝进行自动检测，来进一步提高本发明的焊接效率，并且本发明还能对钢立柱构件进行热镀锌处理作业，以完成钢立柱构件的防腐处理。

技术领域

本发明涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种声屏障钢立柱机器人自动化设备及其焊接工艺。

背景技术

声屏障，主要用于公路、高速公路、高架复合道路和其它噪声源的隔声降噪。分为纯隔声的反射型声屏障，和吸声与隔声相结合的复合型声屏障，后者是更为有效的隔声方法。指的是为减轻行车噪声对附近居民的影响而设置在铁路和公路侧旁的墙式构造物。隔音墙也称为声屏障。在声源和接收者之间插入一个设施，使声波传播有一个显著的附加衰减，从而减弱接收者所在的一定区域内的噪声影响，这样的设施就称为声屏障。分为交通隔音屏障、设备噪音衰减隔音屏障、工业厂界隔音屏障、公路和高速公路上是使用各类型声屏障最多的地方。

声屏障一般采用钢立柱进行固定，而现有技术中在对钢立柱构件进行焊接时，存在自动化程度较低的情况，需要人工手动对钢立柱构件进行上料和下料作业，为工作者带来了较大的麻烦，并且现有的焊接工艺，无法高效率完成对声屏障钢立柱的焊接作业，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种声屏障钢立柱机器人自动化设备及其焊接工艺，以解决现有技术中对声屏障钢立柱的焊接效率较低以及自动化程度较低的技术问题。

本发明通过以下技术方案实现：本发明公开了一种声屏障钢立柱机器人自动化设备，包括：

桁架，所述桁架上设有用于对声屏障钢立柱进行抓取和输送的输送抓取机构；

变位机构，所述变位机构的旁侧设有检测补焊工作台；

防腐处理工位；

机器人焊接机构，所述机器人焊接装置包括两对呈对称设置的焊接机器人；

清枪剪丝装置，所述清枪剪丝装置包括两组清枪剪丝机，每组清枪剪丝机均对应一对焊接机器人，所述清枪剪丝机设置在与其对应的一对焊接机器人之间；

多组单构件焊接工位，用于对钢立柱构件进行焊接；

所述输送抓取机构包括安装架、垂直升降装置、抓取装置、纵向丝杆滑台以及两组分别设置在桁架顶部的直线驱动导轨，所述安装架安装在两组直线驱动导轨的移动端顶部，所述纵向丝杆滑台设置在安装架的顶部，所述垂直升降装置设置在纵向丝杆滑台的滑块上，所述抓取装置设置在垂直升降装置的底部。

进一步的，所述垂直升降装置包括升降框、竖直设置的升降丝杆和设置在升降框顶部的升降电机，所述升降丝杆的两端分别与升降框的两侧转动连接，所述升降电机的主轴与升降丝杆的顶端之间通过联轴器连接，所述纵向丝杆滑台的滑块上设有与升降丝杆螺纹配合的螺纹套，所述升降框与纵向丝杆滑台的滑块滑动配合，所述抓取装置设置在升降框的底部。

进一步的，所述焊接机器人的型号采用松下TAWERS。

进一步的，为了提高本装置的自动化程度，还包括设置在升降框底部的焊缝检测仪、控制器和蜂鸣器，所述焊缝检测仪和蜂鸣器均与控制器电性连接，所述控制器内设有图像对比模块。

进一步的，所述防腐处理工位包括电解酸处理装置、打砂处理装置以及热镀锌处理装置。