[发明专利]一种仓储物料升降传输装置

说明书

本发明涉及物流运输领域，公开了一种仓储物料升降传输装置，用于将物料输送至指定楼层。其用于转运物料的平移输送机构设于升降机构上，升降机构驱动平移输送机构升降；位置检测机构与控制机构信号连接，用于检测平移输送机构的楼层位置；载物检测机构与控制机构信号连接，用于检测平移输送机构的载物状态；控制机构与平移输送机构及升降机构控制连接，以控制升降机构移动至指定楼层并控制平移输送机构的转运启停。本发明通过位置检测机构和载物检测机构实时检测平移输送机构是否承载物料及所处楼层，并在控制机构的控制下使得平移输送机构升降至指定楼层并自动完成物料输送，其能实现楼层之间的物料自动转运，灵活性高，输送效率高。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种仓储物料升降传输装置。

背景技术

随着机械自动化水平的深入发展，各行各业也逐步向自动化、智能化及数字化的方向发展。因此，数字化、智能化、自动化和模块专业化成为目前物流管理行业主导的发展趋势，其能有效提高物料管理效率，大大降低人力成本。

但是，现有的仓储系统中使用的物料运送装置多为平层物料输送自动化装备。而在多楼层的仓储系统中，现有的物料运送装置存在较多的问题，主要体现在现有的楼层仓储，通常采用人力搬运，无法实现楼层间的自动化物料运送，工作效率低。因此，亟需提供一种仓储物料升降传输装置，其能够将物料自动输送到指定楼层，实现楼层之间的物料自动化交换转运，灵活性高，进而提高物料输送效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种仓储物料升降传输装置，其能够将物料自动输送到指定楼层，实现楼层之间的物料自动化交换转运，灵活性高，进而提高物料输送效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种仓储物料升降传输装置，用于将物料输送至指定楼层，包括：

平移输送机构，用于转运物料；

升降机构，所述平移输送机构设置于所述升降机构上，所述升降机构用于驱动所述平移输送机构做升降运动；

控制机构，与所述平移输送机构及所述升降机构控制连接，以控制所述升降机构移动至所述指定楼层，并控制所述平移输送机构的转运启停；

位置检测机构，与所述控制机构信号连接，用于检测所述平移输送机构的楼层位置；

载物检测机构，与所述控制机构信号连接，用于检测所述平移输送机构的载物状态。

可选地，所述升降机构包括：

机架，其上形成有升降通道以及将所述升降通道与各楼层连通的多个通道口；

吊箱，可上下移动的装配于所述升降通道中，所述平移输送机构设置于所述吊箱内，所述平移输送机构可选择地与各所述通道口连通；

提升驱动源，设置于所述机架上且与所述吊箱传动连接，所述控制机构与所述提升驱动源控制连接，以驱动所述吊箱移动到所述指定楼层。

可选地，所述仓储物料升降传输装置还包括：

多个楼层输送机构，设置于所述机架外，且每个所述通道口处分别设置有一个所述楼层输送机构，所述平移输送机构能够可选择地与所述楼层输送机构连通，所述控制机构与各所述楼层输送机构控制连接，以控制各所述楼层输送机构的输送启停。

可选地，所述平移输送机构和所述楼层输送机构为正反转运输机。

可选地，所述仓储物料升降传输装置还包括：

多个尺寸检测机构，每个所述楼层输送机构上分别设置有所述尺寸检测机构，各所述尺寸检测机构分别与所述控制机构信号连接，以用于检测经过各所述楼层输送机构的尺寸检测位的物料的长宽高。

可选地，所述仓储物料升降传输装置还包括：