[发明专利]基于机器人的货架巡检方法、装置、存储介质及机器人

说明书

一种基于机器人的货架巡检方法、装置、存储介质及机器人，通过基于机器人的货架巡检方法通过基于第L待巡检货架获取N个拍照点位，在第M拍照点位对第M货架区域进行取景以获取第M货架照片，所述第M货架区域覆盖所述第L待巡检货架的竖向排面，以及基于N个货架照片提取第L商品陈列数据，并将所述第L商品陈列数据与标准陈列数据比较以获取第L待巡检货架是否缺货的信息，实现利用机器人对货架是否缺货进行快速巡检，降低了巡检的错误率以及提高了对货架的巡检效率。

技术领域

本发明属于的商品巡检的技术领域，尤其涉及一种基于机器人的货架巡检方法、装置、存储介质及机器人。

背景技术

近几年，与人们生活密切联系的智能新零售迅速发展，其运用互联网、物联网、大数据、人工智能等技术赋能商超、便利店等数字化、智能化管理，同时优化商品和用户和支付之间的关系，给予顾客更快、更好、更方便的购物体验。其中，数字货架是智能新零售业务中重要的一个环节，其排面智能检测、缺货智能报警等需求赋予了数字货架的智能化管理需求，缺货智能报警和陈列变化检查是影响销售额的重要因素，因此是智能零售中的重要需求。而传统的对于数字货架的检测手段一般是通过人力盘检记录并报告陈列缺货情况，但是这种方式操作耗时而且容易出错，并在会带来高昂的人力成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于商品识别的货架巡检方法，旨在解决传统的技术方案中通过人工多货架进行盘查存在的操作耗时、出错率高以及人工成本高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于机器人的货架巡检方法，包括：

基于第L待巡检货架获取N个拍照点位；

在第M拍照点位对第M货架区域进行取景以获取第M货架照片，所述第M货架区域覆盖所述第L待巡检货架的竖向排面；

基于N个货架照片提取第L商品陈列数据，并将所述第L商品陈列数据与标准陈列数据比较以获取第L待巡检货架是否缺货的信息；

其中，L为正整数，N为正整数，M为正整数且M小于等于N。

其中一实施例中，相邻的两个货架区域的取景具有重叠区域。

其中一实施例中，基于巡检区域获取K个待巡检货架，其中K为正整数且K大于等于L。

其中一实施例中，机器人根据后台执行指令提取本地配置文件中的所述巡检区域。

其中一实施例中，所述后台执行指令包括周期巡检指令和特殊巡检指令。

其中一实施例中，所述第L待巡检货架的所述N个拍照点位的设定包括以下步骤：

操作所述机器人分别移动至朝向所述第L待巡检货架的N个位置，记录所述N个位置的信息并生成所述N个拍照点位，以及记录所述机器人分别位于所述第N个位置时的N个取景角度，所述机器人在所述第M拍照点位以所述第M取景角度进行取景的为所述第M货架区域。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于机器人的货架巡检装置，包括：

拍照点位获取单元，用于基于第L待巡检货架获取N个拍照点位；

巡检单元，用于在第M拍照点位对第M货架区域进行取景以获取第M货架照片；

陈列分析单元，用于基于N个货架照片提取第L商品陈列数据，并将所述第L商品陈列数据与标准陈列数据比较以获取第L待巡检货架是否缺货的信息。

本发明实施例的第三方面提供了一种机器人，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一实施例所述的基于机器人的货架巡检方法。

其中一实施例中，所述机器人的竖向设置多台相机，所述多台相机用于对所述第M货架区域进行取景。