[发明专利]一种用于协作机器人的天吊行走轴

说明书

本发明提供了一种用于协作机器人的天吊行走轴，属于自动化设备的技术领域。一种用于协作机器人的天吊行走轴包括立柱部件、天吊横梁部件、移动滑台部件以及风琴罩防护结构；本发明通过立柱部件支撑天吊横梁部件，且移动滑台部件滑设于天吊横梁部件上并作为协作机器人的安装载体，使得移动滑台部件在天吊横梁部件上移动时，通过与协作机器人的联动，使协作机器人具有更大的行程，扩大了工作范围，更好地满足多工位的使用需求，减小使用限制，另外，于移动滑台部件与天吊横梁部件之间设置有风琴罩防护结构，通过风琴罩防护结构有效实现了对天吊横梁部件和移动滑台部件之间的传动部件的全面防护，安全防护性更高，延长了使用寿命，更利于后期的维护。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，具体是涉及一种用于协作机器人的天吊行走轴。

背景技术

随着科技的发展以及人们对生产要求的提高，高效且具备安全防护性的自动化生产线在各行业中的运用越来越广泛。并且，由于协作机器人具有可靠性高、使用安全且便捷的特点，因此其使用需求也逐渐增大。但是，针对部分小负载搬运或上下料的工位而言，现有的协作机器人主要采用的是固定式机器人或三轴桁架机械手等结构，导致其工作范围有限，无法满足多工位的使用需求，使用限制性较大。另外，由于空间的限制，其对传动部件的防护采用钣金挡住来实现，无法完全对传动部件进行防护，仍存在较大的安全防护隐患，不利于设备使用寿命的延长以及后期的维护。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种用于协作机器人的天吊行走轴，以设置通过立柱部件支撑的天吊横梁部件，并于天吊横梁部件上滑设有移动滑台部件，通过移动滑台部件可在天吊横梁部件上移动，同时，协作机器人安装于移动滑台部件上，从而使得协作机器人具有更大的行程，扩大了其工作范围，更好地满足多工位的使用需求，减小使用限制，另外，天吊横梁部件和移动滑台部件之间设置有风琴罩防护结构，通过风琴罩防护结构实现了对天吊横梁部件和移动滑台部件之间的传动部件之间的全面防护，安全性和防护性能更高，有效延长了使用寿命，更利于后期的维护。

具体技术方案如下：

一种用于协作机器人的天吊行走轴，具有这样的特征，包括：

立柱部件，立柱部件竖直设置于地面上；

天吊横梁部件，天吊横梁部件横置于立柱部件的顶端；

移动滑台部件，移动滑台部件滑设于天吊横梁部件上且沿天吊横梁部件的长度方向做往复移动；

风琴罩防护结构，风琴罩防护结构设置于天吊横梁部件和移动滑台部件之间，且沿天吊横梁部件的长度方向上，移动滑台部件的两端均设置有风琴罩防护结构，同时，每一风琴罩防护结构的两端分别固定于移动滑台部件的一端和与之同一侧的天吊横梁部件的端面上。

上述的一种用于协作机器人的天吊行走轴，其中，立柱部件包括底板、垫板、立柱以及调节螺钉，底板水平铺设于地面上，立柱垂直于地面设置，且立柱的底部固定连接有一垫板，垫板平放于底板上，且垫板和底板之间设置有调节螺钉，立柱的顶部固定连接有天吊横梁部件。

上述的一种用于协作机器人的天吊行走轴，其中，立柱的顶部设置有固定架，固定架的一侧设置有若干固定孔，且天吊横梁部件通过若干固定孔安装于固定架上。

上述的一种用于协作机器人的天吊行走轴，其中，天吊横梁部件包括横梁、导轨以及齿条，横梁横置于立柱部件的顶部，同时，横梁的底部沿其长度方向设置有导轨，同时，于横梁上设置有平行且间隔于导轨的齿条，移动滑台部件滑设于导轨上并与齿条配合。

上述的一种用于协作机器人的天吊行走轴，其中，天吊横梁部件还包括拖链结构，拖链结构具有挡板和若干挡板支架，若干挡板支架均沿垂直于横梁的长度方向伸出横梁的侧部外，若干挡板支架之间间隔布置，同时，挡板设置于横梁的侧部外并平行于横梁设置，且每一挡板支架伸出横梁外的一端均固定连接于挡板上。