[发明专利]虚拟对象显示方法及装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种虚拟对象显示方法，应用于第一设备，其特征在于，包括：

对所述第一设备进行定位，以确定所述第一设备在目标坐标系下的位姿；

确定第二设备在所述目标坐标系下的位姿，所述第二设备用于播放音频；

确定与所述音频对应的虚拟对象，并基于所述第二设备在所述目标坐标系下的位姿，确定所述虚拟对象在所述目标坐标系下的位姿；

在所述第二设备播放所述音频的情况下，根据所述第一设备在所述目标坐标系下的位姿以及所述虚拟对象在所述目标坐标系下的位姿，将所述虚拟对象显示在所述第一设备的显示界面上。

2.根据权利要求1所述的虚拟对象显示方法，其特征在于，确定所述第二设备在所述目标坐标系下的位姿包括：

获取所述第二设备在所述第二设备的坐标系下的位姿；

利用所述目标坐标系与所述第二设备的坐标系之间的位姿转换关系，对所述第二设备在所述第二设备的坐标系下的位姿进行转换，以得到所述第二设备在所述目标坐标系下的位姿。

3.根据权利要求2所述的虚拟对象显示方法，其特征在于，所述第二设备在所述第二设备的坐标系下的位姿，是由所述第二设备结合蓝牙定位方式或WiFi定位方式而确定出。

4.根据权利要求1所述的虚拟对象显示方法，其特征在于，所述虚拟对象显示方法还包括：

将所述音频的音频数据发送给所述第二设备，并控制所述第二设备播放所述音频。

5.根据权利要求4所述的虚拟对象显示方法，其特征在于，确定与所述音频对应的虚拟对象包括：

基于所述音频，获取所述音频的音频标识信息；

利用所述音频标识信息与虚拟对象的关联关系，确定与所述音频对应的虚拟对象。

6.根据权利要求1所述的虚拟对象显示方法，其特征在于，确定与所述音频对应的虚拟对象包括：

接收由所述第二设备发送的所述音频的音频标识信息；

利用所述音频标识信息与虚拟对象的关联关系，确定与所述音频对应的虚拟对象。

7.根据权利要求1所述的虚拟对象显示方法，其特征在于，确定与所述音频对应的虚拟对象包括：

接收由所述第二设备发送的所述音频对应的虚拟对象。

8.根据权利要求1所述的虚拟对象显示方法，其特征在于，确定与所述音频对应的虚拟对象包括：

利用所述第一设备的收音装置，获取所述音频的音频数据；

提取所述音频数据的音频特征；

对所述音频数据进行音频特征分析，并根据音频特征分析的结果，生成与所述音频对应的虚拟对象。

9.根据权利要求1所述的虚拟对象显示方法，其特征在于，所述虚拟对象显示方法还包括：

确定场景中真实物体在所述目标坐标系下的位姿；

在所述真实物体在所述目标坐标系下的位姿与所述虚拟对象在所述目标坐标系下的位姿存在交叠的情况下，获取交叠区域所述真实物体的碰撞参数以及所述虚拟对象的碰撞参数；

基于所述真实物体的碰撞参数以及所述虚拟对象的碰撞参数，生成虚拟碰撞图像并显示。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的虚拟对象显示方法，其特征在于，所述目标坐标系为建图设备构建地图的坐标系；其中，对所述第一设备进行定位，以确定所述第一设备在目标坐标系下的位姿，包括：

获取当前帧以及所述当前帧对应的深度信息，得到所述当前帧的特征点信息；

利用所述当前帧的特征点信息以及用于构建地图的关键帧集合中关键帧的特征点信息，计算所述第一设备的坐标系与所述建图设备的坐标系的位姿转换关系；

获取所述第一设备在第一设备坐标系下的位姿；

利用所述位姿转换关系，将所述第一设备在所述第一设备坐标系下的位姿转换至在所述目标坐标系下的位姿。