[发明专利]一种汽车数字化检测设备

权利要求书

1.一种汽车数字化检测设备，其特征在于：包括检测容纳装置(1)、底盘扫描装置(101)、轮胎测量装置(102)和车壳图像获取装置(103)；其中，

所述检测容纳装置(1)，内部中空设置，一侧侧壁上开设有检测门(11)，待检测的汽车从所述检测门(11)驶入检测容纳装置(1)内；

所述底盘扫描装置(101)，设置于所述检测容纳装置(1)内，位于汽车的行驶方向上，用于获取驶过的汽车的底盘图像；

所述轮胎测量装置(102)，设置于所述检测容纳装置(1)内，位于汽车的行驶方向上，用于获取汽车轮胎的胎面花纹轮廓图像，并将胎面花纹轮廓图像进行图像处理来得到胎面花纹的深度数据；

所述车壳图像获取装置(103)，设置于所述检测容纳装置(1)内，用于获取汽车的车壳图像。

2.根据权利要求1所述到的一种汽车数字化检测设备，其特征在于：所述底盘扫描装置(101)包括扫描支撑装置(2)、第一检测装置(201)、照明装置(202)、第一图像采集装置(203)和第一控制处理装置(204)；其中，

所述扫描支撑装置(2)，内部中空设置，顶壁设置有可视窗(21)，用于在行驶或静止的汽车的底盘与所述可视窗(21)正对时，通过所述可视窗(21)获取汽车的底盘图像；

所述第一检测装置(201)，设置于所述扫描支撑装置(2)上，用于检测所述可视窗(21)是否有汽车底盘靠近而发出扫描开始信号；

所述照明装置(202)，设置于所述扫描支撑装置(2)上，用于向驶过的汽车的底盘发射照明光束；

所述第一图像采集装置(203)，设置于扫描支撑装置(2)内，用于采集与所述可视窗(21)正对的汽车的底盘图像，并将底盘图像发送给控制处理装置；

所述第一控制处理装置(204)，用于响应于所述第一检测装置(201)发送的扫描开始信号，并控制照明装置(202)和第一图像采集装置(203)工作。

3.根据权利要求1所述的一种汽车数字化检测设备，其特征在于：所述轮胎测量装置(102)包括测量支撑装置(5)、第二检测装置(301)、第二图像采集装置(302)和第二控制处理装置(303)；其中，

所述测量支撑装置(5)，内部中空设置，顶壁上开设有测量口(51)，用于在轮胎行驶经过所述测量口(51)时，通过所述测量口(51)获取经过的轮胎的胎面图像；

所述第二检测装置(301)，用于检测所述测量口(51)是否有轮胎靠近而发出开始测量信号；

所述第二图像采集装置(302)，用于采集经过所述测量口(51)的轮胎的胎面花纹轮廓图像，并将胎面花纹轮廓图像发送给控制处理装置；

所述第二控制处理装置(303)，用于响应于第二检测装置(301)发出的开始测量信号，并控制第二图像采集装置(302)工作，以及用于对接收到的胎面花纹轮廓图像进行图像处理，来得到胎面花纹的深度数据。

4.根据权利要求1所述的一种汽车数字化检测设备，其特征在于：所述车壳图像获取装置(103)包括汽车旋转台(6)、第三检测装置(401)、第三图像采集装置(402)和第三控制处理装置(403)；其中，

所述汽车旋转台(6)，用于承载待检测的汽车；

所述第三检测装置(401)，用于检测所述汽车旋转台(6)上是否承载有汽车而发出开始工作信号；

所述第三图像采集装置(402)，用于采集所述汽车旋转台(6)上的汽车的车壳图像；

所述第三控制处理装置(403)，用于响应于第三检测装置(401)发出的开始工作信号，并控制所述汽车旋转台(6)和第三图像采集装置(402)工作。

5.根据权利要求5所述的一种汽车数字化检测设备，其特征在于：所述第三图像采集装置(402)包括设置于检测容纳装置(1)内部的多个第三照相机(14)，多个所述第三照相机(14)的镜头朝向所述汽车旋转台(6)，且多个所述第三照相机(14)与检测容纳装置(1)内底壁的垂直距离均不相同。