[发明专利]一种墙面处理机器人

说明书

本发明公开了一种墙面处理机器人，包括牵引运输车、升降装置、以及施工装置，其中，所述牵引运输车包括车体、支撑机构、多个第一传感器、以及电控装置；所述升降装置包括主升降装置，以及副升降装置；所述副升降装置设置有作业平台；所述施工装置包括多轴施工组件，以及物料输送组件；所述多轴施工组件设置有多个第二传感器，多个所述第二传感器与所述电控装置电连接。采用上述结构设计的墙面处理机器人，通过牵引运输车的设置，能够为升降装置和施工装置提供稳定可靠的支撑，而且还能够通过升降装置和施工装置的配合，方便灵活的对墙面施工，继而有效提升施工质量，降低施工风险，减少物料浪费。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种墙面处理机器人。

背景技术

传统的装饰工程中，对建筑物墙面处理基本是人工方式进行墙面打磨、墙面批刮腻子抹平、墙面漆的喷涂和粉刷，过程中存在施工效率低、劳动强度大、质量难以管控、施工安全风险大、物料浪费严重、粉尘污染损害健康等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种墙面处理机器人，该墙面处理机器人自动化程度高，施工效率高，稳定性好，省时省力。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种墙面处理机器人，包括：

牵引运输车，所述牵引运输车包括车体、设置于所述车体外围的支撑机构、设置于所述车体用于检测所述车体平衡的多个第一传感器、以及与多个所述第一传感器电连接用于控制所述支撑机构收展和升降的电控装置；

升降装置，架设于所述牵引运输车，所述升降装置包括主升降装置，以及与所述主升降装置滑动连接的副升降装置；所述副升降装置沿高度方向滑动设置有作业平台；

施工装置，架设于所述作业平台，所述施工装置包括可更换架设于所述作业平台的多轴施工组件，以及架设于所述牵引运输车与所述多轴施工组件贯通连接的物料输送组件；所述多轴施工组件设置有多个第二传感器，多个所述第二传感器与所述电控装置电连接。

其中，所述主升降装置包括架设于所述牵引运输车的支撑组件、与所述支撑组件滑动配合的升降组件、以及用于驱动所述升降组件沿所述支撑组件高度方向往返运动的第一驱动组件；所述升降组件包括依次滑动配合的多个升降臂，以及设置于多个所述升降臂顶部的多个链条组件；当所述第一驱动组件驱动与所述支撑组件相邻的一所述升降臂向上运动时，剩余所述升降臂分别在多个所述链条组件的作用下同步展开。

其中，所述副升降装置包括与相邻所述升降臂滑动配合的副升降臂、与所述副升降臂滑动配合的所述作业平台、以及用于驱动所述作业平台沿所述副升降臂长度方向往返滑动的第二驱动组件；所述副升降臂的下端与相邻所述链条组件中链条的一端相连接。

其中，所述支撑组件包括竖直紧固于所述牵引运输车的支撑臂、架设于所述支撑臂两端的轴承座、设置于两所述轴承座之间的丝杆、设置于所述丝杆两侧的导杆、以及与所述丝杆螺纹连接且沿所述导杆长度方向往返滑动设置的驱动块。

其中，所述第一驱动组件包括设置于所述支撑臂下端的第一电机，以及与所述第一电机相连接的第一减速器，所述第一减速器与所述丝杆的一端相连接。

其中，所述升降臂包括第一升降臂、沿所述第一升降臂长度方向往返滑动设置的第二升降臂、以及沿所述第二升降臂长度方向滑动设置的第三升降臂。

其中，所述链条组件包括枢接于所述第一升降臂的第一链条组件、枢接于所述第二升降臂的第二链条组件、以及枢接于所述第三升降臂的第三链条组件。

其中，所述第一链条组件包括设置于所述第一升降臂顶部的第一链轮组件，以及与所述第一链轮相啮合的第一链条；所述第二链条组件包括设置于所述第二升降臂顶部的第二链轮组件，以及与所述第二链轮相啮合的第二链条；所述第三链条组件包括设置于所述第三升降臂顶部的第三链轮组件，以及与所述第三链轮相啮合的第三链条。