[发明专利]一种踏板模拟机构的运行方法

权利要求书

1.一种踏板模拟机构的运行方法，其特征在于，踏板模拟机构中输入推杆（11）的后端连接外部的踏板，且踏板持续向所述输入推杆（11）提供推力并推动所述输入推杆（11）向前移动，其运行方法包括：

第一阶段：所述输入推杆（11）因受到踏板推力而向前移动，并带动外壳（3）、前防尘盖（13）、后防尘盖（12）向前移动，第一弹性构件（14）被压缩并通过所述前防尘盖（13）向所述输入推杆（11）及踏板提供向后的反馈力；

第二阶段：所述输入推杆（11）因受到踏板推力而继续向前移动，多级弹性组件（2）的导杆（21）、弹簧支承座（22）、第三弹性构件（23）在所述第一弹性构件（14）作用下向前移动，而轴承座（24）因与所述踏板模拟机构后部安装的联动机构（7）相抵而处于初始位置，第二弹性构件（26）被压缩并通过所述弹簧支承座（22）、第一弹性构件（14）、前防尘盖（13）进一步向所述输入推杆（11）及踏板提供向后的反馈力，且在所述第二阶段中，所述第一弹性构件（14）处于持续作用的状态；

第三阶段：所述输入推杆（11）因受到踏板推力而进一步向前移动，所述多级弹性组件（2）的导杆（21）、弹簧支承座（22）、第三弹性构件（23）在所述第一弹性构件（14）作用下向前移动，因所述轴承座（24）处于初始位置而抵接所述第三弹性构件（23）的前端面，由所述弹簧支承座（22）与轴承座（24）共同夹持所述第三弹性构件（23），所述第三弹性构件（23）被压缩并通过所述弹簧支承座（22）、第一弹性构件（14）、前防尘盖（13）进一步向所述输入推杆（11）及踏板提供向后的反馈力，且在所述第三阶段中，所述第一弹性构件（14）、第二弹性构件（26）均处于持续作用的状态；

并且，所述第一弹性构件（14）的两端分别作用于所述多级弹性组件（2）及输入推杆（11），用以在所述输入推杆（11）与多级弹性构件之间构成预紧力。

2.如权利要求1所述的踏板模拟机构的运行方法，其特征在于，所述踏板模拟机构的外壳（3）前端外周安装有位移传感机构（6）的感应部（61），所述踏板模拟机构的固定环（4）上安装有所述位移传感机构的检测部（62）；

在所述第一阶段、第二阶段以及第三阶段中，所述外壳（3）带着所述感应部（61）随着所述输入推杆（11）向前移动，所述感应部（61）相对于所述检测部（62）水平运动。