[发明专利]一种用于柿子树的快速摘取设备及其使用方法

说明书

本发明涉及水果采摘技术领域，具体的说是一种用于柿子树的快速摘取设备及其使用方法，包括底轨、滑板、转台和抓手,通过第一电机带动第一转动轴，第一转动轴带动齿轮转动，通过齿轮在齿轮一侧滚动，从而带动滑板，使滑板通过滑块在滑轨上移动，通过使滑板左右移动，使该用于柿子树的快速摘取设备能够便捷的移动位置，从而扩大该摘取设备的使用范围，为不同柿子树上柿子的摘取带来了便利，提高了柿子摘取的速度，通过使用底轨、滑轨和滑块，使该用于柿子树的快速摘取设备能够适用于更加复杂的地貌，提高该摘取设备移动的稳定性。

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，具体说是一种用于柿子树的快速摘取设备及其使用方法。

背景技术

柿树是中国栽培悠久的果树，果实常经脱涩后作水果，一年中都可随时取食，而柿子树果实的采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，目前我国柿子采摘绝大部分还是以人工采摘为主，采摘作业比较复杂，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失，因此，越来越多的种植者选用柿子树摘取设备进行采摘，使用摘取设备不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。

然而，现有的柿子树摘取设备在使用过程中存在着很大的缺点，现有的柿子树摘取设备无法移动位置，不利于扩大摘取设备的使用范围，为不同柿子树上柿子的摘取带来了不便，影响了摘取的速度，现有的柿子树摘取设备使用不够灵活，不能够进行旋转和采摘高度调节，现有的柿子树摘取设备可靠性不高，在采摘柿子的过程中，容易将柿子挤破。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于柿子树的快速摘取设备及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于柿子树的快速摘取设备，包括底轨、滑板、转台和抓手，所述底轨顶部的两侧均焊接有滑轨，所述滑轨截面呈“工”字型结构，所述底轨的顶端焊接有支撑块，所述支撑块的顶部焊接有齿板，所述齿板的一侧设有轮齿；

所述滑板包括滑块和第一电机，所述滑板底端的两侧均焊接有滑块，所述滑块的底端开设有滑槽，所述滑槽截面的面积与滑轨截面的面积相适配，所述滑板通过滑块滑动配合在滑轨上，所述第一电机安装在滑板的顶部，所述第一电机的底端设有第一转动轴，所述第一转动轴的底端设有齿轮，所述齿轮与齿板啮合，所述滑板顶部的中心通过螺栓安装有第二电机，所述第二电机的顶部设有第二转动轴，所述第二转动轴的顶部设有转台，通过第一电机带动第一转动轴，第一转动轴带动齿轮转动，通过齿轮在齿轮一侧滚动，从而带动滑板，使滑板通过滑块在滑轨上移动，通过使滑板左右移动，使该用于柿子树的快速摘取设备能够便捷的移动位置，从而扩大该摘取设备的使用范围，提高了柿子摘取的速度，通过使用底轨、滑轨和滑块，使该用于柿子树的快速摘取设备能够适用于更加复杂的地貌；

所述转台的一侧安装有第三电机，所述第三电机的靠近转台的一端设有第三转动轴，所述第三转动轴贯穿转台，所述第三转动轴上连接有大力臂，所述大力臂远离第三转动轴的一端焊接有安装块，所述安装块的一侧安装有第四电机，所述第四电机远离安装块的一端设有第四转动轴，所述第四转动轴贯穿安装块，所述第四转动轴上连接有小力臂，所述小力臂远离第四转动轴的一端安装有抓手，通过第三电机带动第三转动轴，使第三转动轴转动，第三转动轴带动大力臂，使大力臂能够绕转台上下转动调节，通过第四电机带动第四转动轴，使第四转动轴转动，第四转动轴带动小力臂，使小力臂能够绕安装块上下转动调节，通过转动调节大力臂和小力臂，能够对该用于柿子树快速摘取设备的采摘高度进行调节；