[发明专利]识别可旋转紧固螺丝丢失的方法、装置、终端及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种识别可旋转紧固螺丝丢失的方法、装置、终端及存储介质，涉及质量检测技术。方法，包括：根据预先确定的刹车制动盘或联轴节处的可旋转紧固螺丝的标准图点云向当前图点云配准，获取配准后的点云在当前图点云坐标系下的位置信息；根据位置信息将标准图中配准后的点云的质心变换到当前图点云坐标系中，得到刹车制动盘和联轴节处可旋转紧固螺丝各自点云的质心在当前图点云坐标系中的坐标信息；根据坐标信息确定丢失的可旋转紧固螺丝。从而自动识别出丢失的可旋转紧固螺丝，相对于人工检测的方法，本申请实施例在精度、可靠性、效率上均有明显提升，利于确保质量检测的可靠性，避免因可旋转紧固螺丝丢失导致的生产或交通事故。

技术领域

本申请涉及质量检测技术，尤其是涉及一种识别可旋转紧固螺丝丢失的方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

在高铁底面检测技术中，现有的可旋转紧固螺丝丢失识别方案采用的是人工检测的方法。具体地，巡检工人需要用手电筒照射待检查的区域，巡检工人用肉眼观察可旋转紧固螺丝是否丢失，并记录在纸质文档上，形成检修记录和报告文书。

然而，随着高铁车辆数量不断的增大，待检测区域数量不断增大，人工检测方案的人力成本直线上升，且工人巡检的压力大增。同时，工人在工作时长过长的情况下检测精度会明显下降，而一旦出现了如联轴节等重要可旋转的重要器件上的螺栓丢失，极易导致重大生产或交通事故。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种识别丢失的可旋转紧固螺丝的方法、装置、终端及存储介质。

本申请第一方面实施例提供一种识别丢失的可旋转紧固螺丝的方法，包括：

根据预先确定的刹车制动盘和联轴节处的可旋转紧固螺丝标准图点云向当前图点云配准，获取配准后的点云在所述当前图点云坐标系下的位置信息；

根据所述位置信息将标准图中配准后的点云的质心变换到所述当前图点云坐标系中，得到所述可旋转紧固螺丝各自点云的质心在当前图点云坐标系中的坐标信息；

根据所述坐标信息确定丢失的可旋转紧固螺丝。

本申请第二方面实施例提供一种识别丢失的可旋转紧固螺丝的装置，包括：；

获取模块，用于根据预先确定的刹车制动盘和联轴节处的可旋转紧固螺丝标准图点云向当前图点云配准，获取配准后的点云在所述当前图点云坐标系下的位置信息；

第一处理模块，用于根据所述位置信息将标准图中配准后的点云的质心变换到所述当前图点云坐标系中，得到所述可旋转紧固螺丝各自点云的质心在当前图点云坐标系中的坐标信息；

第二处理模块，用于根据所述坐标信息确定丢失的可旋转紧固螺丝。

本申请第三方面实施例提供一种终端，包括：

存储器；能够支持处理器读取带有原始数据的设备，同时支持处理器将通过前述任一项所述的方法处理后的数据进行存储；

处理器；能够从存储器中读入原始数据，并根据前述任一项所述的方法对数据进行处理，得到丢失的可旋转紧固螺丝的位置信息；

计算机程序；存储在所述存储器中，能够通过计算机语言实现前述任一项所述的方法的完整算法功能，完成编译，并能够在处理器中快速运行。

本申请第四方面实施例提供一种，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如前述任一项所述的方法。