[发明专利]一种机器人的自动栽植树苗装置

说明书

本发明公开的一种机器人的自动栽植树苗装置，包括箱体，所述箱体下端面上前后对称、左右对称且固定设有四个车轮，所述箱体内设有开口向右的挖土腔，本发明利用挖土装置对土地地面挖坑并将土壤暂时存放起来，利用转移装置实现了多棵树苗的栽植，提高了树苗栽植的效率，本装置在树苗栽植后对树根位置进行自动填土，进一步减小了工作人员的劳动量，并且，本装置采用弹簧抵触夹持的方式也最大限度的减小了对树苗本身的损害，同时采用联动转动定位的方式，实现栽植位置与挖坑位置的一致性，提高栽植的质量。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种机器人的自动栽植树苗装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

树苗栽植是园林绿化中常见的一种技术，现有技术手段主要还是依赖人工挖坑、栽植、填土，费事费力，而且工作人员长时间劳作在不断弯腰走动的过程中，对身体也有一定程度的劳损。本发明阐述的，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：

树苗栽植的现有技术手段主要还是依赖人工挖坑、栽植、填土，费事费力，工作人员长时间劳作对身体有一定程度的劳损。

为解决上述问题，本例设计了一种机器人的自动栽植树苗装置，本例的一种机器人的自动栽植树苗装置，包括箱体，所述箱体下端面上前后对称、左右对称且固定设有四个车轮，所述箱体内设有开口向右的挖土腔，所述挖土腔内设有挖土装置，所述挖土装置包括嵌入所述挖土腔左侧内壁内的液压缸，所述液压缸右端动力连接设有液压杆，所述液压杆右端面上固定设有第一固定块，所述第一固定块内上下滑动设有第一滑杆，所述第一滑杆下端面上固定设有固定盘，所述固定盘下端面上固定设有第一弹簧，所述第一弹簧下端固定设有从动盘，所述固定盘上绕所述第一滑杆环形阵列且铰接设有三个第一连接杆，所述第一连接杆另一端铰接设有挖爪，所述从动盘上绕所述第一滑杆环形阵列且铰接设有三个第二连接杆，所述第二连接杆另一端与对应位置所述挖爪中间位置铰接，所述箱体内设有开口向上且右侧内壁与所述箱体右端面贯通的安置腔，所述安置腔内设有转移装置，所述转移装置包括固定设置在所述安置腔左侧内壁上的固定板，所述固定板内设有上下贯通的过渡腔，所述过渡腔内左右滑动设有推板，所述推板左端面与所述过渡腔左侧内壁之间固定设有第二弹簧，所述箱体内设有开口向上且右侧内壁与所述箱体右端面贯通的传动腔，所述传动腔后侧内壁与所述安置腔前侧内壁贯通，所述传动腔内设有栽植装置，所述栽植装置包括转动设置在所述传动腔下侧内壁上的第一转动轴，所述箱体内设有位于所述传动腔下侧的动力腔，所述第一转动轴下端延伸至所述动力腔内且与所述动力腔下侧内壁转动连接，所述传动腔下侧内壁上设有开口向上的环形槽，所述环形槽内左右对称且滑动设有两个滑块，所述滑块上端面上固定设有衔接杆，所述衔接杆上端延伸至所述传动腔内且上端面上固定设有从动轮，所述从动轮内上下贯通设有限位腔，所述第一转动轴上固定设有位于所述限位腔内的弧形块。

其中，所述挖土装置还包括固定设置在所述固定盘下端面与所述从动盘上端面对应位置且能够吸合的两个电磁铁，所述第一滑杆左端面上固定设有第一固定杆，所述第一固定杆下端面与所述第一固定块上端面之间固定设有第三弹簧，所述第一固定块上端面上固定设有能够与所述第一固定杆下端面抵触的第一触发开关，所述第一固定杆上端面上固定设有第二固定杆，所述第二固定杆上端面上固定设有第二固定块，所述第二固定块内设有开口向上且左右侧内壁贯通的滚动腔，所述滚动腔前后侧内壁之间转动设有转动销，所述转动销上固定设有与所述挖土腔上侧内壁抵触的滚动轮，当所述液压杆向右伸出时，所述滚动轮与所述挖土腔上侧内壁抵触且随着所述挖土腔上侧内壁的角度带动所述挖爪在右移过程中同时下移，当所述第一固定杆下端面与所述第一触发开关抵触时，两个所述电磁铁吸合带动三个所述挖爪下端向环形阵列中心侧转动，从而实现挖土动作。