[发明专利]顶断包装设备

说明书

本发明公开了一种顶断包装设备，包括机台以及设置于机台的顶断装置和摆盘装置，还包括设置于机台的自动换盘装置，顶断装置配置为将料带顶断，摆盘装置配置为对顶断装置顶断料带后得到的工件进行运输并将其摆放至料盘内，自动换盘装置配置为对料盘进行运输和更换；自动换盘装置包括第一料盘机构、第二料盘机构和料盘运输机构，第一料盘机构配置为承载第一料盘，第二料盘机构配置为承载第二料盘，第一料盘为空盘，第二料盘为满盘，料盘运输机构配置为对第一料盘和/或第二料盘进行运输。本发明的包装设备自动化程度高，能够实现连线生产、节省人力、提高效率良率，提高安全系数，便于生产管控。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种顶断包装设备。

背景技术

3C产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。

3C电子行业，产品很多都是金属件。而为了避免污染和便于使用，一般会对金属件进行包装，目前的包装方式是先采用顶断治具将料带上的金属件按照一定规格顶断，然后机械手顶断后的工件进行摆盘，摆盘完成由人工将满的料盘取出并更换新盘。人工换盘需要等待时间效率低，且占用人力资源，人工换盘过程需要手动作业，安全系数低下容易产生事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种能实现连线生产、节省人力、提高效率良率、安全系数高、便于生产管控、自动化程度高的顶断包装设备，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了顶断包装设备，包括机台以及设置于机台的顶断装置和摆盘装置，还包括设置于机台的自动换盘装置，顶断装置配置为将料带顶断，摆盘装置配置为对顶断装置顶断料带后得到的工件进行运输并将其摆放至料盘内，自动换盘装置配置为对料盘进行运输和更换；

自动换盘装置包括第一料盘机构、第二料盘机构和料盘运输机构，第一料盘机构配置为承载第一料盘，第二料盘机构配置为承载第二料盘，第一料盘为空盘，第二料盘为满盘，料盘运输机构配置为对第一料盘和/或第二料盘进行运输。

由此，本发明提供了一种全新结构的包装设备，其工作原理为：顶断装置将料带切断得到工件，摆盘装置抓取顶切好的工件并按照一定间距放入通过料盘运输机构输送过来的第一料盘中，第一料盘摆满后则变为第二料盘，料盘运输机构输送第二料盘至第二料盘机构处进行收盘，收料的同时第一料盘机构处进行取盘工作，将最底层的第一料盘取下，在收盘完成后，料盘运输机构将第二个空的第一料盘输送到位，准备装盘，如此重复可实现循环生产。本发明的包装设备能够对顶断后的工件进行自动摆盘且能够对摆盘完成的料盘进行自动更换和运输，自动化程度高，能够实现连线生产、节省人力、提高效率良率，提高安全系数，便于生产管控。

在一些实施方式中，料盘运输机构包括第一驱动件、转动轴和传动带，第一驱动件与转动轴动力连接，传动带套装于转动轴，第一料盘或者第二料盘能够放置于传动带且随着传动带移动。由此，料盘运输机构的工作原理为：第一驱动件驱动转动轴转动，带动传动带旋转，进而带动放置于传动带上的第一料盘或者第二料盘移动，完成相应的换盘和运输工作。

在一些实施方式中，第一料盘机构包括第一顶升组件、第一放料架和第一支撑组件，第一顶升组件安装于机台且位于第一放料架的下方，第一支撑组件安装于第一放料架且与第一料盘相配合，第一放料架用于放置空的第一料盘，第一顶升组件能够向上顶升并与第一支撑组件相配合将最底层的第一料盘取下并放置于传动带上。由此，第一料盘机构的工作原理为：所有的空的第一料盘呈垛放置于第一放料架上并被第一支撑组件限位支撑，当需要取盘时，第一顶升组件向上顶升到位，第一支撑组件松开，最底层的第一料盘接触到第一顶升组件后第一支撑组件复位闭合，此时第一支撑组件插入倒数第二个第二料盘，第一顶升组件下降复位，带动第一料盘原理第一放料架，即完成第一料盘的取盘。