[发明专利]通用带绣机构及通用带绣送料夹紧方法

权利要求书

1.一种通用带绣机构，其特征在于，包括：

台板(1)；

框架(2)，设置在台板(1)上并可沿带子(6)进料方向移动；

带夹紧机构(3)，设置在所述框架(2)内并与所述框架(2)固定连接，包括底板(31)、以及沿带子(6)进料方向依次设置的第三夹紧组件(33)和第二夹紧组件(32)，所述第二夹紧组件(32)和第三夹紧组件(33)固定在所述底板(31)的上方；

第一夹紧组件(4)，固定在台板(1)上，并位于第二夹紧组件(32)的下游。

2.根据权利要求1所述的通用带绣机构，其特征在于，所述第一夹紧组件(4)、第二夹紧组件(32)和第三夹紧组件(33)均包括气囊(322)、气管(325)、夹紧座(321)、复位弹簧(324)和夹紧板(323)；

夹紧座(321)下方依次设有气囊(322)、夹紧板(323)和复位弹簧(324)，所述气囊(322)与气管(325)连通，所述气囊(322)充气时推动所述夹紧板(323)向下运动，所述气囊(322)排气时，复位弹簧(324)推动所述夹紧板(323)向上运动。

3.根据权利要求1所述的通用带绣机构，其特征在于，所述带夹紧机构(3)还包括设置在第二夹紧组件(32)和第三夹紧组件(33)之间的两个卡位机构。

4.根据权利要求3所述的通用带绣机构，其特征在于，每个所述卡位机构包括两个卡位块(35)、卡位轴(34)和标尺(36)，所述卡位轴(34)和标尺(36)均与带子(6)进料方向垂直地固定在所述底板(31)上方，所述卡位块(35)设置在卡位轴(34)上并可沿标尺(36)方向移动。

5.根据权利要求1所述的通用带绣机构，其特征在于，还包括带收料机构(5)，所述带收料机构(5)包括电机座(51)、带滚轮(52)、主动带轮(53)、电机(56)、被动带轮组件(54)和皮带(55)；

所述电机(56)、主动带轮(53)、被动带轮组件(54)均设置在所述电机座(51)上，所述电机(56)驱动主动带轮(53)旋转，所述皮带(55)套在主动带轮(53)和被动带轮组件(54)上，所述被动带轮组件(54)驱动所述带滚轮(52)转动。

6.根据权利要求5所述的通用带绣机构，其特征在于，所述带收料机构(5)设置在所述台板(1)的下方，所述带收料机构(5)还包括设置在带滚轮(52)上游的滚轮(57)。

7.根据权利要求6所述的通用带绣机构，其特征在于，所述带收料机构(5)还包括摆臂(58)和光电感应元件(591)，所述摆臂(58)的一端与电机座(51)铰接，另一端与所述滚轮(57)固定连接，所述光电感应元件(591)固定在所述电机座(51)上，并可感应所述摆臂(58)位置。

8.一种通用带绣送料夹紧方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一项所述的通用带绣机构，包括如下步骤：

绣作时，第一夹紧组件(4)不夹紧带子，第二夹紧组件(32)和第三夹紧组件(33)夹紧带子(6)；

绣作完成后，框架(2)带动带子(6)向第一夹紧组件(4)方向移动第一预定距离，在第一夹紧组件(4)的下游收料并张紧带子(6)；

第一夹紧组件(4)夹紧带子(6)，第二夹紧组件(32)和第三夹紧组件(33)不夹紧带子(6)，框架(2)向上游方向移动第二预定距离，使即将进行绣作的带子(6)位于第二夹紧组件(32)和第三夹紧组件(33)之间；

第二夹紧组件(32)和第三夹紧组件(33)夹紧即将进行绣作的带子(6)，第一夹紧组件(4)不夹紧带子(6)，开始绣作。

9.根据权利要求8所述的通用带绣送料夹紧方法，其特征在于，所述第二夹紧组件(32)和第三夹紧组件(33)夹紧即将进行绣作的带子(6)的方法包括如下步骤：

第三夹紧组件(33)夹紧带子(6)，框架(2)向带子(6)进料方向的上游移动第三预定距离，第二夹紧组件(32)夹紧带子(6)。

10.根据权利要求8所述的通用带绣送料夹紧方法，其特征在于，所述在第一夹紧组件(4)的下游收料并张紧带子(6)的方法包括：采用带收料机构(5)收料，并通过光电感应元件(591)感应摆臂(58)位置，以确定带子(6)张紧。