[发明专利]点胶设备

说明书

本发明提供了一种点胶设备，包括机架、点胶模组、输送线和载具，点胶模组包括供料机构、上料机械手、称重模组、点胶机构和装载机械手，供料机构、称重模组、点胶机构和输送线分别设置于机架上，供料机构用于提供散热块；上料机械手设置于供料机构与称重模组之间，上料机械手用于将位于供料机构的散热块夹取至称重模组；通过装载机械手把散热块夹取至点胶平台，点胶机构用于对位于点胶平台的散热块进行点胶，通过装载机械手把散热块夹取至称重模组上，称重模组用于对点胶前后的散热块进行称重；载具位于输送线上，载具设有供散热块放置的放置工位；装载机械手用于将点胶后的散热块夹取至放置工位。本发明可自动化点胶且点胶效率高。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种散热器的点胶设备。

背景技术

随着技术的发展，集成电路越来越多的应用到各种电子设备中，例如计算机中大量使用集成电路。在集成电路运行过程中会产生热量，若不及时排出，将导致集成电路的温度迅速升高，从而导致系统运行不稳，使用寿命缩短，甚至有可能使某些部件烧毁。散热器用于将集成电路产生这些热量吸收，然后发散到机箱内或者机箱外，保证电子设备的部件的温度正常。而在散热器的组装生产中，通过需要利用点胶机对散热器的散热块中的锡膏孔进行点锡膏，以利于铜管定位插接于该锡膏孔内。现在生产线上使用的点胶机操作模式如下：将胶水倒进针筒中，操作员左手拿需要点胶的工件，右手握住装有锡膏的胶筒，对准要点胶的位置，按照点胶轨迹进行点胶；用脚来控制点胶机的启动和停止，脚踩下去，脚踏式开关NO端(常开端)闭合，点胶机开始工作；松开脚时，NO端(常开端)断开，NC端(常闭端)闭合，点胶机停止工作。

现有的点胶机都存在一些缺点：1、控制难度大，需要双手与脚配合操作，控制方式不够直接，用脚来控制启动或停止点胶机，容易产生延时，操作起来十分不方便，而且严重影响点胶作业的质量；2、在点胶过程中，由于人为误差，难以准确将胶点到要点胶的位置，严重影响产品的质量；3、人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动化点胶且点胶效率高的点胶设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种点胶设备，包括机架、点胶模组、输送线和载具，所述点胶模组包括供料机构、上料机械手、称重模组、点胶机构和装载机械手，所述供料机构、所述称重模组、所述点胶机构和所述输送线分别设置于所述机架上，所述供料机构用于提供散热块；所述上料机械手设置于所述供料机构与所述称重模组之间，所述上料机械手用于将位于所述供料机构的散热块夹取至所述称重模组；所述点胶机构位于所述称重模组的一侧，所述点胶机构用于对散热块进行点胶，所述称重模组用于对点胶前的散热块和点胶后的散热块进行称重；所述载具位于所述输送线上，所述载具设有供所述散热块放置的放置工位，所述输送线用于输送所述载具；所述装载机械手设置于所述称重模组与所述输送线之间，所述装载机械手用于将未点胶的散热块从所述称重模组夹取至所述点胶机构、用于将点胶后的散热块从所述点胶机构夹取至所述称重模组以及用于将点胶后且称重合格的散热块从所述称重模组夹取至所述放置工位。

较佳地，所述上料机械手包括上料X轴移动机构、上料Y轴移动机构、上料Z轴移动机构、上料旋转驱动机构及上料夹持组件，所述上料Y轴移动机构设置于所述机架上，所述上料X轴移动机构设置于所述上料Y轴移动机构上，所述上料Z轴移动机构设置于所述上料X轴移动机构，所述上料旋转驱动机构设置于所述上料Z轴移动机构上，所述上料旋转驱动机构的输出端与所述上料夹持组件连接；借由所述上料X轴移动机构、所述上料Y轴移动机构及所述上料Z轴移动机构驱动所述上料夹持组件移动，以夹取散热块；借由所述上料旋转驱动机构驱动所述上料夹持组件翻转，以使带动夹持的所述散热块翻转，使得夹持的所述散热块的锡膏孔所处的端面朝上。

较佳地，所述上料夹持组件包括上料夹持驱动气缸、第一上料夹持块及第二上料夹持块，所述上料夹持驱动气缸和所述第一上料夹持块分别设置于所述上料旋转驱动机构上，所述第二上料夹持块与所述上料夹持驱动气缸连接，借由所述上料夹持驱动气缸驱动所述第二上料夹持块靠近或远离所述第一上料夹持块，以抓取或释放散热块。