[发明专利]一种轮胎花纹深度测量装置、方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种轮胎花纹深度测量装置，其特征在于：所述测量装置包括测量支撑装置(1)、检测装置(102)、成像装置(103)、图像采集装置(104)和控制处理装置(101)；其中，

所述测量支撑装置(1)，内部中空设置，顶壁开设有测量口(11)，用于在轮胎行驶经过所述顶壁的测量口(11)时，通过所述顶壁的测量口(11)获取经过的轮胎的胎面图像；

所述检测装置(102)，设置于所述测量支撑装置(1)上，包括用于检测所述顶壁的测量口(11)是否有轮胎靠近而发出开始测量信号；

所述成像装置(103)，设置于所述测量支撑装置(1)内部，用于向位于所述顶壁的测量口(11)的轮胎发射成像光束，成像光束反射后形成轮胎的胎面花纹图像；

所述图像采集装置(104)，用于采集轮胎经所述成像装置(103)后形成的胎面花纹图像，并将胎面花纹图像发送给控制处理装置(101)；

所述控制处理装置(101)，包括控制子模块(1011)和处理子模块(1012)；

所述控制子模块(1011)，用于响应于检测装置(102)发送的开始测量信号，并控制成像装置(103)和图像采集装置(104)工作；以及，

所述处理子模块(1012)，用于对接收到的胎面花纹图像进行图像处理，来得到胎面花纹的深度数据。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎花纹深度测量装置，其特征在于：所述检测装置(102)，还包括用于检测轮胎是否远离所述顶壁的测量口(11)而发出停止测量信号。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎花纹深度测量装置，其特征在于：所述成像装置(103)包括激光器(5)、入射偏转镜(6)和反射偏转镜(7)，所述入射偏转镜(6)用于将激光器(5)发射的成像光束偏转到位于所述顶壁的测量口(11)的轮胎上，所述反射偏转镜(7)用于将经过轮胎反射的成像光束偏转至图像采集装置(104)上。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎花纹深度测量装置，其特征在于：所述测量支撑装置(1)上开设有第一出风装置(8)和第二出风装置(9)，所述第一出风装置(8)的出风口朝向入射偏转镜(6)，所述第二出风装置(9)的出风口朝向反射偏转镜(7)。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎花纹深度测量装置，其特征在于：所述第一出风装置(8)和第二出风装置(9)均为自动装置；所述控制子模块(1011)，响应于所述检测装置(102)发送的开始测量信号，控制所述第一出风装置(8)和第二出风装置(9)工作，或响应于所述检测装置(102)发送的停止测量信号，控制所述第一出风装置(8)和第二出风装置(9)停止工作。

6.根据权利要求2所述的一种轮胎花纹深度测量装置，其特征在于：所述测量装置的内顶壁上设置有用于遮挡所述顶壁的测量口(11)的自动挡板(12)；所述控制子模块(1011)，响应于所述检测装置(102)发送的开始测量信号，控制所述自动挡板(12)打开，或响应于所述检测装置(102)发送的停止测量信号，控制所述自动挡板(12)闭合。

7.一种轮胎花纹深度测量方法，其特征在于：所述测量方法包括，

获取轮胎的胎面花纹图像；

对得到胎面花纹图像进行分析并进行划分，得到轮胎面的花纹深度轮廓线；

对得到的花纹深度轮廓线进行识别，识别出胎面花纹的位置；以及，

基于胎面花纹的位置进行坐标计算，获得胎面花纹的深度数据。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎花纹深度测量方法，其特征在于：所述测量方法具体包括，

轮胎滚动过程中，连续获取轮胎的多张胎面花纹图像；

对得到的每张胎面花纹图像进行分析并进行划分，得到轮胎面的花纹深度轮廓线；

基于由各张胎面花纹图像得到的花纹深度轮廓线，得到一段连续弧面的三维花纹深度轮廓面；

对得到的三维花纹深度轮廓面进行识别，识别出胎面花纹的位置；以及，

基于胎面花纹的位置进行坐标计算，获得胎面花纹的三维深度数据。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求7至8中任一种方法的计算机程序。