[发明专利]一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置及方法

权利要求书

1.一种神经内科脑卒中综合康复医疗装置，其特征在于：包括多样踩踏装置(1)，以及与所述多样踩踏装置(1)相互配合以完成人体综合康复训练的滑轮随动装置(2)，所述多样踩踏装置(1)包括用于人体下肢水平运动训练的平面移动机构(11)和用于人体下肢圆周运动训练的圆周转动机构(12)，所述滑轮随动装置(2)依据人体康复训练需求选择性连接于所述平面移动机构(11)或所述圆周转动机构(12)上，且所述滑轮随动装置(2)用于人体上肢运动训练，其中：

所述平面移动机构(11)、所述圆周转动机构(12)与所述滑轮随动装置(2)相互带动和配合以完成多种模式的上下肢配合训练。

2.根据权利要求1所述的一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置，其特征在于：所述多样踩踏装置(1)主动带动所述滑轮随动装置(2)动作以完成下肢主动带动上肢训练的目的；

或，所述滑轮随动装置(2)主动带动所述多样踩踏装置(1)动作以完成上肢主动带动下肢训练的目的；

或，所述多样踩踏装置(1)和所述滑轮随动装置(2)同时动作以完成上肢和下肢的配合协调训练的目的。

3.根据权利要求1或2所述的一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置，其特征在于：所述多样踩踏装置(1)还包括用于安装所述平面移动机构(11)和所述圆周转动机构(12)所述承重底座(13)，且在所述承重底座(13)内部形成有供所述圆周转动机构(12)完成圆周踩踏动作的腔体(14)，其中，

所述圆周转动机构(12)包括分别安装在所述腔体(14)两侧内壁上的转动曲板(121)，以及活动套设在两个所述转动曲板(121)之间的下层踏板(122)，所述平面移动机构(11)活动安装在所述下层踏板(122)的上表面，所述平面移动机构(11)通过活动锁定在所述下层踏板(122)上表面，且所述平面移动机构(11)与所述下层踏板(122)解除锁定后沿着所述下层踏板(122)的两侧壁限位移动；

所述平面移动机构(11)沿着所述下层踏板(122)的两侧壁在所述腔体(14)的上表面限位移动以实现模拟人体下肢水平运动训练；

所述平面移动机构(11)与所述下层踏板(122)锁定为一体后与所述转动曲板(121)同步在所述腔体(14)内做圆周运动以实现下肢圆周运动训练。

4.根据权利要求3所述的一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置，其特征在于：所述承重底座(11)在每个所述腔体(14)的两侧分别均设有开口槽(15)，每个所述转动曲板(121)的安装端穿过所述腔体(14)的内壁且在所述所述转动曲板(121)的安装端上固定设有圆形同步板(123)，所述圆形同步板(123)的半径与所述转动曲板(121)的直杆长度相同；

所述滑轮随动装置(2)的施力点在所述平面移动机构(11)和所述下层踏板(122)锁定时设置在所述圆形同步板(123)的边缘以带动所述转动曲板(121)在所述腔体(14)内做圆周运动；

所述滑轮随动装置(2)的施力点在所述平面移动机构(11)和所述下层踏板(122)解除锁定时设置在所述平面移动机构(11)以带动所述平面移动机构(11)沿着所述下层踏板(122)的上表面水平滑动。