[发明专利]一种安瓿瓶配药装置

权利要求书

1.一种安瓿瓶配药装置，其包括：

安瓿瓶工作台；

安瓿瓶夹持组件，其滑动设置于所述安瓿瓶工作台上；

瓶颈切割组件；以及

瓶颈折断组件；

在所述安瓿瓶工作台上设有水平轨道，所述安瓿瓶夹持组件包括滑座、滑架和安瓿瓶夹爪，所述滑座设置于所述水平轨道上，在所述滑座上设有升降轨道，所述滑架通过所述升降轨道设置于所述滑座上，所述安瓿瓶夹爪设置于所述滑架上；

在所述安瓿瓶工作台上设有检测瓶颈切割位置用的第一传感器，由所述安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶能够上下升降并根据所述第一传感器的检测信号确定安瓿瓶的瓶颈切割高度；

由所述安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶沿着所述水平轨道进行输送的同时，依次经过瓶颈切割组件进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断组件进行安瓿瓶的瓶颈折断。

2.如权利要求1所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，所述安瓿瓶夹持组件进一步包括能够倾斜侧翻的转动架，所述滑架上设有与所述水平轨道垂直的第一水平转轴，所述转动架通过所述第一水平转轴设置于所述滑架上，所述安瓿瓶夹爪设置于所述转动架上。

3.如权利要求2所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，所述安瓿瓶夹持组件还包括能够驱动所述滑架升降和驱动所述转动架转动的推板构件，其中所述滑架上设有第一滚轮，所述推板构件具有与所述第一滚轮配合以驱动所述滑架在所述升降轨道上进行升降的斜面部，所述转动架上设有第二滚轮，所述推板构件具有与所述第二滚轮配合以驱动转动架围绕所述第一水平转轴进行转动的拨动部。

4.如权利要求3所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，所述滑架与所述滑座之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧驱使所述第一滚轮压紧在所述斜面部；所述转动架与所述滑架或者所述滑座之间连接有第二弹簧，所述第二弹簧驱使所述转动架在所述第二滚轮与所述拨动部之间配合失效时能够自动回位至初始位置状态。

5.如权利要求1所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，所述瓶颈切割组件包括刀架杆、刀头和第三弹簧，所述安瓿瓶工作台设有刀架转轴，所述刀架杆的中部套设于所述刀架转轴上，所述刀架杆的一端通过所述第三弹簧限位连接在所述安瓿瓶工作台上，所述刀头设置在所述刀架杆的另一端并伸出至所述水平轨道上，并且所述刀头能够切割在所述水平轨道上滑行的安瓿瓶。

6.如权利要求5所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，所述瓶颈切割组件进一步包括活动的止挡构件，所述刀架杆的一端设有第三滚轮，所述刀架杆的一端通过所述第三弹簧连接至所述止挡构件，所述止挡构件能够推出以抵接所述第三滚轮，致使所述刀架杆转动并使得所述刀头从安瓿瓶瓶颈脱离。

7.如权利要求5所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，所述瓶颈切割组件还包括用于检测安瓿瓶的瓶头有无的重力拨板，所述重力拨板紧邻所述刀头转动设置于所述安瓿瓶工作台上。

8.如权利要求1所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，所述瓶颈折断组件包括旋转式撞击构件，在所述安瓿瓶工作台上与所述水平轨道垂直的设有第二水平转轴，所述撞击构件以偏心方式设置于所述第二水平转轴上并能够随着所述第二水平转轴进行同步往复转动，所述撞击构件在竖直面内转动撞击在所述水平轨道上进行输送的安瓿瓶并将安瓿瓶的瓶头折断。

9.如权利要求8所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，所述撞击构件以垂直于经过所述瓶颈切割组件进行切割后的切口方向撞击安瓿瓶的瓶头。

10.如权利要求1所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，所述瓶颈切割组件与所述瓶颈折断组件之间设有消毒组件。