[发明专利]信号补偿方法及装置、设备、存储介质

权利要求书

1.一种信号补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

获取雷达的运行姿态信息和实际位置信息，并根据所述运行姿态信息对所述实际位置信息进行修正，得到所述雷达的目标位置信息；

确定所述雷达与目标之间的实际距离信息，并根据所述实际距离信息和所述目标位置信息，确定所述雷达与所述目标之间的目标距离信息；

根据所述目标距离信息对所述雷达接收到的回波信号进行补偿处理，得到补偿后的回波信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行姿态信息包括：与第一方向对应的第一姿态角信息、与第二方向对应的第二姿态角信息、以及与第三方向对应的第三姿态角信息，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；

所述根据所述运行姿态信息对所述实际位置信息进行修正，得到所述雷达的目标位置信息包括：

根据所述第一姿态角信息对所述实际位置信息进行修正，得到第一位置信息；

根据所述第二姿态角信息对所述第一位置信息进行修正，得到第二位置信息；

根据所述第三姿态角信息对所述第二位置信息进行修正，得到所述雷达的目标位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一姿态角信息对所述实际位置信息进行修正，得到第一位置信息包括：

根据所述第一姿态角信息和所述第一方向上的旋转轴构建第一姿态矩阵，以及根据所述实际位置信息构建实际位置矩阵；所述第一姿态矩阵和所述实际位置矩阵为同类型的四阶矩阵；

根据所述第一姿态矩阵和所述实际位置矩阵确定第一位置矩阵，并得到与所述第一位置矩阵对应的所述第一位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二姿态角信息对所述第一位置信息进行修正，得到第二位置信息包括：

根据所述第二姿态角信息和所述第二方向上的旋转轴构建第二姿态矩阵；所述第二姿态矩阵和所述实际位置矩阵为同类型的四阶矩阵；

根据所述第二姿态矩阵和所述第一位置信息对应的所述第一位置矩阵确定第二位置矩阵，并得到与所述第二位置矩阵对应的所述第二位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三姿态角信息对所述第二位置信息进行修正，得到所述雷达的目标位置信息包括：

根据所述第三姿态角信息和第三方向上的旋转轴构建第三姿态矩阵；所述第三姿态矩阵和所述实际位置矩阵为同类型的四阶矩阵；

根据所述第三姿态矩阵和所述第二位置信息对应的所述第二位置矩阵确定目标位置矩阵，并得到与所述目标位置矩阵对应的所述目标位置信息。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述实际距离信息包括实际发射距离和实际接收距离；所述实际发射距离用于表征所述雷达的发射天线到所述目标的实际距离；所述实际接收距离用于表征所述目标到所述雷达的接收天线的实际距离；

所述确定所述雷达与目标之间的实际距离信息，包括：

获取所述实际发射距离；

根据所述实际发射距离和所述目标位置信息，确定所述实际接收距离。

7.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际距离信息和所述目标位置信息，确定所述雷达与所述目标之间的目标距离信息包括：

获取雷达的属性信息；所述雷达的属性信息包括所述雷达的安装角信息和所述雷达的接收天线与发射天线之间的距离信息；

根据所述属性信息、所述实际位置信息、所述目标位置信息和所述实际距离信息，确定所述雷达与所述目标之间的所述目标距离信息。