[发明专利]一种片上CAN控制器调试系统

权利要求书

1.一种片上CAN控制器调试系统，其特征在于，该系统包括CAN控制器、Arm CortexM3内核、AMBA总线模块、UART串口模块以及Labview上位机，其中：

所述CAN控制器由寄存器模块、位流处理器和位时序处理器组成，所述寄存器模块为CAN控制器的指令、数据配置模块；位流处理器对CAN控制器所连接的CAN总线上的数据进行解析；位时序处理器管理CAN控制器内数据收发时序；CAN控制器通过寄存器模块与AMBA总线模块连接；

所述AMBA总线模块为符合AMBA3.0协议的片上总线，包含一级AHB总线矩阵、一级APB互联矩阵以及一个AHB转APB桥，其中，AHB总线矩阵与APB互联矩阵通过AHB转APB桥连接；APB互联矩阵用来实现外设的挂载；AMBA总线模块为Arm CortexM3内核与外设进行数据交互的通道；

所述Arm CortexM3内核以哈佛结构进行配置，通过I-CODE、D-CODE和SYSTEM三个通道连接到AMBA总线模块上；Arm CortexM3内核的指令与数据分别放置在SRAM ITCM和SRAMDTCM中，所述SRAM ITCM和SRAM DTCM作为从机挂载到所述AMBA总线模块上；

所述UART串口模块作为外设挂载在AMBA总线模块上；

所述Labview上位机通过Labview语言编写，使得具有图形化的CAN控制器操作界面。

2.根据权利要求1所述的片上CAN控制器调试系统，其特征在于，所述CAN控制器的寄存器模块与AMBA总线模块进行数据交互，CAN控制器的位流处理器与CAN总线进行数据交互。

3.根据权利要求1所述的片上CAN控制器调试系统，其特征在于，所述Labview上位机与外部接口通过UART串口进行通信。