[发明专利]一种模块化智能热脱附集成上料系统

权利要求书

1.一种模块化智能热脱附集成上料系统，其特征在于，包括：智能化取土单元、智能化预处理单元以及智能化上料进料单元，

智能化取土单元包括道轨、抓取装置、用于检测土堆高度的高度传感器，抓取装置沿着道轨往返运动于土壤堆放区与智能化预处理单元之间，以自动抓取土壤堆放区上的土壤并运送至智能化预处理单元，

所述智能化预处理单元包括筛分破碎系统、定量加药搅拌系统，

所述筛分破碎系统包括料仓、进料口、出料口、破碎齿轮、滚轴，所述进料口设置于所述料仓的顶部，所述出料口设置于所述料仓的底部，料仓内设置有所述滚轴，所述滚轴上固定设置有用于破碎筛分土壤的破碎齿轮，

所述定量加药搅拌系统包括搅拌仓、自动加药装置、用于检测土壤含水率的含水率检测仪、搅拌轴、搅拌叶片、下料嘴，搅拌仓的进料嘴与所述出料口相连通，自动加药装置与所述搅拌仓相连通，所述下料嘴设置于搅拌仓的底面，所述搅拌仓内设置有所述含水率检测仪，所述搅拌轴设置于搅拌仓的下部，所述搅拌叶片设置于所述搅拌轴上，

智能化上料进料单元包括输送机、称重传感器、上料挡轮，所述输送机上设置有称重传感器，所述输送机的首端位于下料嘴的下方，所述输送机末端的上方设置有所述上料挡轮，所述上料挡轮的外壁上均布拨料板，以均匀化输送机上的土壤。

2.根据权利要求1所述的一种模块化智能热脱附集成上料系统，其特征在于，所述抓取装置设置于移动架上，第一驱动装置带动抓取装置在移动架上来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种模块化智能热脱附集成上料系统，其特征在于，所述道轨与移动架活动连接，第二驱动装置带动移动架沿着道轨来回运动。

4.根据权利要求2或3所述的一种模块化智能热脱附集成上料系统，其特征在于，所述移动架为龙门吊架。

5.根据权利要求1所述的一种模块化智能热脱附集成上料系统，其特征在于，所述抓取装置包括抓斗、挖斗、机械手。

6.根据权利要求1所述的一种模块化智能热脱附集成上料系统，其特征在于，称重传感器与智能化取土单元、智能化预处理单元电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种模块化智能热脱附集成上料系统，其特征在于，所述料仓内设置有带动破碎齿轮相对旋转的多个所述滚轴。

8.根据权利要求1所述的一种模块化智能热脱附集成上料系统，其特征在于，搅拌叶片为卧式双螺旋叶片。

9.根据权利要求1所述的一种模块化智能热脱附集成上料系统，其特征在于，挡轮驱动装置带动上料挡轮进行旋转。

10.根据权利要求1所述的一种模块化智能热脱附集成上料系统，其特征在于，所述输送机为鳞板输送机。