[发明专利]一种电机静音外壳及其加工系统与加工方法

权利要求书

1.一种电机静音外壳加工系统，包括内胆支撑机构(1)、内胆转动机构(2)、转动驱动机构(3)、开合底架机构(4)、联动力架机构(5)、机壳卡装机构(6)和机壳拾取机构(7)，所述的机壳拾取机构(7)连接在开合底架机构(4)上，四个内胆支撑机构(1)均连接在内胆转动机构(2)上，四个内胆支撑机构(1)均与内胆转动机构(2)啮合传动，内胆转动机构(2)连接在转动驱动机构(3)上，转动驱动机构(3)连接在开合底架机构(4)上，内胆转动机构(2)与转动驱动机构(3)啮合传动，两个联动力架机构(5)均连接在开合底架机构(4)上，两个机壳卡装机构(6)分别连接在两个联动力架机构(5)上，两个机壳卡装机构(6)分别与两个联动力架机构(5)啮合传动；

所述的内胆支撑机构(1)包括连接座(1-1)、底部丝杆(1-2)、随动锥齿轮(1-3)、移动块(1-4)和内胆支撑块(1-5)，内胆支撑块(1-5)固定连接在移动块(1-4)上，移动块(1-4)螺纹连接在底部丝杆(1-2)上，底部丝杆(1-2)转动连接在两个连接座(1-1)上，随动锥齿轮(1-3)固定连接在底部丝杆(1-2)上；

所述的内胆转动机构(2)包括转动盘(2-1)、齿环(2-2)、驱动电机(2-3)和主动锥齿轮(2-4)，主动锥齿轮(2-4)固定连接在驱动电机(2-3)的输出轴上，驱动电机(2-3)固定连接在转动盘(2-1)上，齿环(2-2)固定连接在转动盘(2-1)上，四个随动锥齿轮(1-3)均与主动锥齿轮(2-4)啮合传动，八个连接座(1-1)均固定连接在转动盘(2-1)上；

所述的转动驱动机构(3)包括立板(3-1)、转动环(3-2)、转动电机(3-3)和转动齿轮(3-4)，转动齿轮(3-4)固定连接在转动电机(3-3)的输出轴上，转动电机(3-3)固定连接在立板(3-1)上，转动环(3-2)固定连接在立板(3-1)上，转动盘(2-1)转动连接在转动环(3-2)上，转动齿轮(3-4)与齿环(2-2)啮合传动；

所述的开合底架机构(4)包括整体底座(4-1)、转动丝杆(4-2)、滑动块(4-3)、开合电机(4-4)和随动横梁(4-5)，转动丝杆(4-2)转动连接在整体底座(4-1)上，转动丝杆(4-2)固定连接在开合电机(4-4)的输出轴上，开合电机(4-4)固定连接在整体底座(4-1)上，两个滑动块(4-3)均螺纹连接在转动丝杆(4-2)上，两个随动横梁(4-5)分别固定连接在左侧的滑动块(4-3)的前后两端，立板(3-1)固定连接在左侧的滑动块(4-3)上；

所述的联动力架机构(5)包括直角臂(5-1)、齿条滑道(5-2)、下齿轮(5-3)、竖直丝杆(5-4)、上齿轮(5-5)和齿条(5-6)，下齿轮(5-3)和上齿轮(5-5)均固定连接在竖直丝杆(5-4)上，竖直丝杆(5-4)转动连接在直角臂(5-1)上，直角臂(5-1)上固定连接有齿条滑道(5-2)，齿条(5-6)滑动连接在齿条滑道(5-2)内，齿条(5-6)与下齿轮(5-3)啮合传动，两个齿条(5-6)分别固定连接在两个随动横梁(4-5)上，两个直角臂(5-1)分别固定连接在整体底座(4-1)的前后两端；

所述的机壳卡装机构(6)包括开合滑道(6-1)、装配齿条(6-2)、装配块(6-3)、装卡槽(6-4)和定位边(6-5)，定位边(6-5)固定连接在装配块(6-3)上，装配块(6-3)上设置有装卡槽(6-4)，装配块(6-3)固定连接在装配齿条(6-2)上，装配齿条(6-2)滑动连接在开合滑道(6-1)中，两个开合滑道(6-1)分别固定连接在两个直角臂(5-1)上，两个上齿轮(5-5)分别与两个装配齿条(6-2)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种电机静音外壳加工系统，其特征在于：所述的机壳拾取机构(7)包括拾取板(7-1)、拾取气缸(7-2)和磁吸圆盘(7-3)，磁吸圆盘(7-3)固定连接在拾取气缸(7-2)的气缸杆上，拾取气缸(7-2)固定连接在拾取板(7-1)上，拾取板(7-1)固定连接在右侧的滑动块(4-3)上。