[发明专利]一种高速双位置双轴抓取码放装置

说明书

本发明给出了一种高速双位置双轴抓取码放装置，包括支撑架、横向移动机构、纵向移动机构和抓取机构，横向移动机构包括第一移动平板、气缸过渡滑座、第一推动气缸和第二推动气缸，第一推动气缸带动气缸过渡滑座移动，第二推动气缸设置在气缸过渡滑座上，第二推动气缸可推动第一移动平板移动；纵向移动机构包括驱动电机、齿条和竖直支撑杆，竖直支撑杆贯穿式设置在第一移动平板上，齿条竖直固定设置在竖直支撑杆上，驱动电机可带动齿条和竖直支撑杆同步上下运动；抓取机构包括第二移动平板、第三推动气缸、移动座、抓手气缸和L形工件抓手。该码放装置移动速度快，且使用寿命常。

技术领域

本发明涉及一种高速双位置双轴抓取码放装置。

背景技术

工厂自动化设备的升级改造是近几年企业进行产业升级，结构改造，过程中很重要的一项内容，而自动化设备的升级改造又涉及多个领域，其中机械手是发展的一个重点，它能模仿人的手臂做出某些动作，按照固定程序去抓取、搬运物件和操作工具，在多个领域可以替代人工以实现生产生活的机械化和自动化，在某些有害环境中给予人身安全的防护，因而广泛应用于工业生产中。但目前现有的机械抓手装置中，有的结构过于复杂，有的需要很多配套设施，培训，安装，操作多有不便，造成成本高昂。并且现有的机械手存在工作效率低且寿命短的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速双位置双轴抓取码放装置，该码放装置移动速度快，且使用寿命常。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种高速双位置双轴抓取码放装置，包括支撑架、横向移动机构、纵向移动机构和抓取机构，所述横向移动机构包括第一移动平板、气缸过渡滑座、第一推动气缸和第二推动气缸，所述第一移动平板和气缸过渡滑座从左到右依次设置在所述支撑架上设置的滑轨上，所述第一推动气缸固定设置在支撑架上，且第一推动气缸可带动所述气缸过渡滑座进行往复滑动，所述第二推动气缸的左端固定设置在所述气缸过渡滑座上，所述第二推动气缸的右端设置在所述支撑架上设置的滑轨上，第二推动气缸和第一推动气缸相平行，所述第二推动气缸的伸缩端与所述第一移动平板固定连接；所述纵向移动机构包括驱动电机、齿条和竖直支撑杆，所述竖直支撑杆贯穿式设置在所述第一移动平板上，所述齿条竖直固定设置在所述竖直支撑杆上，所述驱动电机设置在所述第一移动平板上，且驱动电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的驱动轮，所述驱动轮的转动可带动齿条和竖直支撑杆同步上下运动；所述抓取机构包括第二移动平板、第三推动气缸、移动座、抓手气缸和L形工件抓手，所述第二移动平板水平固定设置在所述竖直支撑杆下部，所述第三推动气缸固定设置在所述第二移动平板的下部，所述移动座卡置在所述第二移动平板的下部设置的第四滑轨上，所述第三推动气缸的活动端与所述移动座固定连接，通过第三推动气缸的带动实现移动座在第二移动平板上的左右移动，所述抓手气缸固定设置在所述移动座内，两个所述L形工件抓手相对设置在所述抓手气缸上，通过抓手气缸的带动，可实现两个L形工件抓手的相向运动。

优选地，在所述第一移动平板上设置一位于所述竖直支撑杆后侧的无杆气缸，所述无杆气缸贯穿所述第一移动平板，所述竖直支撑杆的上端与所述无杆气缸的移动滑块相连接。

进一步地，在所述第二移动平板的下部设置有两个分别位于所述移动座左右两侧的限位块。

优选地，每一个所述L形工件抓手均包括]形板，所述]形板的中部与抓手气缸固定连接，在所述]形板的两个侧杆的端部均设置一L形连接杆，所述L形连接杆通过一连接块与所述]形板的侧杆固定连接，所述连接块的上部卡置在相应的所述第四滑轨上，在两个所述L形连接杆的竖杆上分别设置一第一固定座和第二固定座，在所述第一固定座和第二固定座上分别设置一卡爪。

进一步地，在所述第一固定座上设置有两组用于安装固定所述卡爪的安装孔组，每一组所述安装孔组均包括定位孔和长圆孔，所述定位孔位于所述长圆孔上方。