[发明专利]一种智能立体仓储配棉输送系统

权利要求书

1.一种智能立体仓储配棉输送系统，其特征在于，包括自动立体存储部分、棉包配置部分、棉包自动运输部分和总控制部分；

自动立体存储部分完成棉包的自动入库和立体化存储；

棉包配置部分将不同品种不同批次棉包，按照工艺要求自动配棉；

棉包自动运输部分将自动配好的棉包，按照多包为一组，自动运输到下一工序，并排列有序；

总控制部分均与自动立体存储部分、棉包配置部分和棉包自动运输部分电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储配棉输送系统，其特征在于，所述自动立体存储部分包括前端输送结构和立体存储结构；

所述前端输送结构包括多个前端棉包输送机，前端棉包输送机的前方设置有第一托盘机，前端棉包输送机的前侧部设置有分离滚筒机，分离滚筒机正对的前端棉包输送机上设置有第一滚筒升降机；在前端棉包输送机的后部配置有移载分棉机械手结构和棉包检测结构；

所述立体存储结构位于前端棉包输送机的后方，立体存储结构包括多个立体存储货架，在相邻的两个立体存储货架之间设置有移动上下棉包结构，移动上下棉包结构能将前端棉包输送机上的棉包放置到立体存储货架上。

3.根据权利要求2所述的一种智能立体仓储配棉输送系统，其特征在于，所述棉包配置部分包括后端输送结构和棉包配置结构；

后端输送结构包括多个后端棉包输送机，移动上下棉包结构能从立体存储货架上取下棉包并放置到后端棉包输送机上；

后端棉包输送机的后方设置有第二托盘机，后端棉包输送机的后部设置有第二滚筒升降机，后端棉包输送机上配置有抓取机械手结构，后端棉包输送机的后侧部设置有终端输送机，终端输送机的后方设置有放置台，棉包自动运输部分从放置台上夹取棉包进行运输。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储配棉输送系统，其特征在于，所述棉包自动运输部分包括智能夹取棉包搬运车，智能夹取棉包搬运车包括车体，车体的前部设置有升降架，升降架上可升降的设置有夹取组件，所述夹取组件包括左右两个夹板，每个夹板由一个夹板气缸带动左右移动；车体内设置有避障系统和导航系统。

5.根据权利要求3所述的一种智能立体仓储配棉输送系统，其特征在于，所述移载分棉机械手结构和抓取机械手结构相同，移载分棉机械手结构和抓取机械手结构均包括支撑架，支撑架上滑动连接有提升板，提升板上设置有夹紧组件，所述提升板由伺服电机带动在支撑架上上下滑动；所述夹紧组件包括左右两个夹爪，每个夹爪由一个夹爪气缸带动在提升板上左右滑动。

6.根据权利要求2所述的一种智能立体仓储配棉输送系统，其特征在于，第一托盘机用于将托盘拆分并送至前端棉包输送机上，第二托盘机用于收集后端棉包输送机上的托盘；

第一托盘机和第二托盘机均包括托盘机框架和托盘输送机，托盘输送机的底部设置有顶升机，托盘机框架安装在托盘输送机上，托盘机框架上设置有摆杆结构，摆杆结构包括两个摆动杆，摆动杆的下部设置有档杆，摆动杆能够带动档杆摆动。

7.根据权利要求2所述的一种智能立体仓储配棉输送系统，其特征在于，所述棉包检测结构包括棉包尺寸检测机和条形扫描机，棉包尺寸检测机对经过的棉包的外形尺寸进行扫描，并将获得的数据送至总控制部分；条形扫描机对棉包上的条形码进行扫描读出条形码上的棉包信息，并将获得的信息送至总控制部分。

8.根据权利要求2所述的一种智能立体仓储配棉输送系统，其特征在于，所述移动上下棉包结构包括纵向滑轨，纵向滑轨上滑动连接有上下棉包组件，上下棉包组件包括门型框架，门型框架的底部滑动连接在纵向滑轨上，门型框架在滑轨上前后滑动，门型框架内设置有上下滑动的取料平台，取料平台上滑动连接有取料叉板，所述取料叉板能在取料平台上左右滑动。

9.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储配棉输送系统，其特征在于，所述总控制部分包括总控制箱，总控制箱内设置有PLC控制系统。