[发明专利]淋巴结分区方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种淋巴结分区方法，其特征在于，包括：

确定各个样本器官的轮廓信息以及各个目标器官的轮廓信息，所述各个样本器官为样本纵膈的两侧胸腔内的各个器官，所述各个目标器官为目标纵膈的两侧胸腔内的各个器官；

生成所述各个样本器官的轮廓信息到所述各个目标器官的轮廓信息的变换矩阵；

根据所述变换矩阵，对所述目标纵膈进行分区，得到目标纵膈分区结果；

基于所述目标纵膈分区结果，对各个目标淋巴结进行分区，所述目标纵膈与各个目标淋巴结属于同一个体；

其中，所述生成各个样本器官的轮廓信息到各个目标器官的轮廓信息的变换矩阵，包括：

生成样本器官点云空间与目标器官点云空间之间的变换矩阵，所述样本器官点云空间为各个样本器官的轮廓信息对应的点云空间，所述目标器官点云空间是各个目标器官的轮廓信息对应的点云空间；

其中，所述根据所述变换矩阵，对所述目标纵膈进行分区，包括：

根据所述变换矩阵与样本纵膈点云空间，对所述目标纵膈进行分区；其中，所述样本纵膈点云空间是预先生成的样本纵膈分区结果对应的点云空间，所述样本纵膈分区结果是由至少一位医生对样本纵膈进行标注而成的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成各个样本器官的轮廓信息到各个目标器官的轮廓信息的变换矩阵，包括：

采用迭代最近邻算法，生成各个样本器官的轮廓信息到各个目标器官的轮廓信息的变换矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成各个样本器官的轮廓信息到各个目标器官的轮廓信息的变换矩阵，包括：

依据各个目标淋巴结与各个目标器官之间的距离、以及各个目标淋巴结与各个目标器官之间的关系，将各个淋巴结进行分组，得到至少一个淋巴分组，其中，所述淋巴分组包括至少一个目标淋巴结、且所述淋巴分组对应至少一个目标器官；

对于每一淋巴分组对应的目标器官，生成该目标器官的轮廓信息与相应样本器官的轮廓信息之间的变换矩阵。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标纵膈分区结果，对各个目标淋巴结进行分区，包括：

对于每个目标淋巴结，计算该目标淋巴结与目标纵膈点云空间中的每个点之间的距离，得到该目标淋巴结对应的各个距离值，所述目标纵膈点云空间是所述目标纵膈分区结果对应的点云空间；

根据该目标淋巴结对应的各个距离值，确定该目标淋巴结所属的纵膈分区，作为该目标淋巴结的分区结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据该目标淋巴结对应的各个距离，确定该目标淋巴结所属的纵膈分区，包括：

根据该目标淋巴结对应的各个距离值，在所述目标纵膈点云空间中，选取距离该目标淋巴结最近的k个点，k≥1；

从所述k个点各自所属的纵膈分区中，选择一个纵膈分区，作为该目标淋巴结所属的纵膈分区。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述k个点各自所属的纵膈分区中，选择一个纵膈分区，包括：

确定所述k个点中的每一点所属的纵膈分区；

在所确定的各个纵膈分区中，统计每一纵膈分区包括的点数；

选取点数最大的纵膈分区。