[发明专利]一种电机碳刷架自动化装配装置

权利要求书

1.一种电机碳刷架自动化装配装置，用于实现电机端盖(1)、两块垫片(2)和两个碳刷架(3)的装配；

其特征在于，包括：两个定位工装(4)、工位切换总成(A)、碳刷架送料总成(B)、垫片送料总成(C)、机械手、铆压总成(D)和下料夹爪；

所述两个定位工装(4)分别位于送料工位(P1)和铆压工位(P2)，且所述定位工装(4)的顶面设有适配于所述电机端盖(1)的定位柱(4-1)和两个适配于所述碳刷架(3)的定位槽(4a)；

在控制器的控制下，所述的电机碳刷架自动化装配装置同时执行以下两个工作流程：

工作流程一，在所述电机碳刷架自动化装配装置初始化后立即启动，包括：

步骤S1.1、所述工位切换总成(A)控制处于送料工位(P1)的定位工装(4)的第一个定位槽(4a)面向碳刷架上料方向，再由所述碳刷架送料总成(B)将第一个碳刷架(3)以其铆压部(3-2)朝上的姿态送到该第一个定位槽(4a)中；

步骤S1.2、所述工位切换总成(A)控制处于送料工位(P1)的定位工装(4)的第二个定位槽(4a)面向碳刷架上料方向，再由所述碳刷架送料总成(B)将第二个碳刷架(3)以其铆压部(3-2)朝上的姿态送到该第二个定位槽(4a)中；

步骤S1.3、对处于所述送料工位(P1)的两个碳刷架(3)，所述垫片送料总成(C)将两块垫片(2)分别装配到该两个碳刷架(3)上，使得所述碳刷架(3)的铆压部(3-2)穿过所述垫片(2)的过孔(2a)；

步骤S1.4、在所述两个定位工装(4)每次交换完成所处的工位时，重复执行步骤S1.1至步骤S1.4；

工作流程二，在所述工作流程一的步骤1.3首次执行完成时启动，包括：

步骤S2.1、所述工位切换总成(A)控制所述两个定位工装(4)交换所处的工位；

步骤S2.2、所述机械手将电机端盖(1)送到处于铆压工位(P2)的定位工装(4)上，使得该定位工装(4)的定位柱(4-1)穿过所述电机端盖(1)的中心孔(1b)，并使该定位工装(4)上的两个碳刷架(3)的铆压部(3-2)分别向上穿出所述电机端盖(1)的两组过孔；

步骤S2.3、所述铆压总成(D)对处于铆压工位(P2)上的两个碳刷架(3)的铆压部(3-2)进行铆压，以使得处于铆压工位(P2)上的电机端盖(1)、两块垫片(2)和两个碳刷架(3)装配成为碳刷架端盖组装件；

步骤S2.4、在所述下料夹爪取走处于所述铆压工位(P2)上的碳刷架端盖组装件后，重复执行步骤S2.1至步骤2.4。

2.根据权利要求1所述的电机碳刷架自动化装配装置，其特征在于：所述工位切换总成(A)设置安装在机架(A3)上的工位旋转机构(A1)和上料方向调节机构；

所述工位旋转机构(A1)的旋转轴(A1-1)固定有旋转支架(A4)，该旋转支架(A4)的两端分别安装有一根旋转轴组件(A5)，所述两个定位工装(4)分别固定在该两根旋转轴组件(A5)的上端部，使得所述工位旋转机构(A1)的旋转轴(A1-1)能够通过180°旋转，控制所述两个定位工装(4)交换所处的工位；

所述上料方向调节机构位于所述送料工位(P1)的下方，设有升降机构(A2)，该升降机构(A2)的伸缩轴固定有上料方向旋转机构(A6)，该上料方向旋转机构(A6)的旋转轴固定有联轴器(A7)，在所述升降机构(A2)驱动所述上料方向旋转机构(A6)和联轴器(A7)上升到上限位置时，所述联轴器(A7)与处于送料工位(P1)上的旋转轴组件(A5)的下端部结合，使得所述上料方向旋转机构(A6)能够通过相结合的联轴器(A7)和旋转轴组件(A5)驱动处于送料工位(P1)上的定位工装(4)旋转，以控制该定位工装(4)的其中一个定位槽(4a)面向碳刷架上料方向；

在所述步骤S1.1和步骤S1.2中，所述升降机构(A2)驱动所述上料方向旋转机构(A6)和联轴器(A7)上升到上限位置，以使得所述上料方向旋转机构(A6)能够通过相结合的联轴器(A7)和旋转轴组件(A5)驱动处于送料工位(P1)上的定位工装(4)旋转；

在所述步骤S2.1中，所述升降机构(A2)驱动所述上料方向旋转机构(A6)和联轴器(A7)下降，以使得所述联轴器(A7)和旋转轴组件(A5)分离，令所述工位旋转机构(A1)能够驱动所述两个定位工装(4)交换所处的工位。