[发明专利]一种用于机加工中的自动上下料系统

权利要求书

1.一种用于机加工中的自动上下料系统，其特征在于，包括输送机构（1）、上料机构（2）、翻转机构（3）、下料机构（4），

所述输送机构（1）包括输送带（12）和输送带驱动电机（11），所述输送带（12）用于逐个输送零件（9）；

所述上料机构（2）包括上料架（21），所述上料架（21）上设有可移动的上料抓取组件（22），所述上料抓取组件（22）上设有上料机械手（24）；所述上料抓取组件（22）用于抓取输送机构（1）上的零件（9）并移动将其放置到翻转机构（3）上；

所述翻转机构（3）包括可转动的转动盘（33），所述转动盘（33）上设有两个对称的卡爪组件（34），每个卡爪组件（34）上均设有用于夹住零件（9）的卡爪（341）；所述转动盘（33）的转动使得：一个卡爪（341）上的零件（9）处于加工位置上、另一个卡爪（341）处于上料/下料位置上；

所述下料机构（4）包括下料架（41），所述下料架（41）上设有可移动的下料抓取组件（42），所述下料抓取组件（42）上设有下料机械手（422）；所述下料抓取组件（42）用于抓取翻转机构（3）上的零件（9）并移动至下料位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于机加工中的自动上下料系统，其特征在于，输送机构（1）中，所述输送带（12）上均匀分布有若干档条（13），所述零件（9）置于相邻档条（13）之间的区域中。

3.根据权利要求2所述的一种用于机加工中的自动上下料系统，其特征在于，输送机构（1）中，所述输送带（12）的上方设有落料架（14），所述落料架（14）上设有落料口（141），零件（9）通过该落料口（141）落入到档条（13）之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于机加工中的自动上下料系统，其特征在于，输送机构（1）中，所述输送带（12）的末端设有接料座（15）。

5.根据权利要求1所述的一种用于机加工中的自动上下料系统，其特征在于，所述上料机构（2）包括支撑柱（25），所述上料架（21）置于该支撑柱（25）上；所述上料架（21）上设有驱动上料抓取组件（22）移动的驱动电机（23）。

6.根据权利要求1所述的一种用于机加工中的自动上下料系统，其特征在于，所述翻转机构（3）包括架体（31），所述架体（31）上驱动单元（32），所述驱动单元（32）驱动转动盘（33）转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于机加工中的自动上下料系统，其特征在于，翻转机构（3）中，所述转动盘（33）每次正转或反转180°。

8.根据权利要求1所述的一种用于机加工中的自动上下料系统，其特征在于，所述下料机构（4）还包括下料驱动单元，所述下料驱动单元驱动所述下料抓取组件（42）往复移动。