[发明专利]一种圆柱型电芯通用上料装置

说明书

本发明公开了一种圆柱型电芯通用上料装置，包括上料工装(1)、翻转机构(2)、缓存机构(3)、下料机构(4)和安装支架(5)；安装支架的上部嵌入式安装有缓存机构；缓存机构的顶部与翻转机构相连接；缓存机构的内侧右端，与下料机构相连接；其中，上料工装，用于抓取位于外部物料盒中的电芯，然后放置在翻转机构的电芯翻转座上；翻转机构，用于利用其上的电芯翻转座，将电芯由垂直状态变为水平状态，并落入缓存机构内；缓存机构，用于对电芯形成重力加速度向下滚动，然后落入到下料机构中；下料机构，用于利用其上的两个分料气缸的相互配合，进行节拍式下料。本发明能够方便、可靠地进行电芯上料，显著提高电芯上料的速度。

技术领域

本发明涉及电芯上料技术领域，特别是涉及一种圆柱型电芯通用上料装置。

背景技术

圆柱型电芯作为电动汽车、电动自行车、电动工具以及储能等新能源项目产品的重要组成单元，其产品生产速度、喷码位置的一致性，对产品质量、生产成本以及市场竞争力有着至关重要的影响。

目前，圆型分选车间外观检验线进行圆型电芯容量码喷印作业，由于外观检验线的自动化程度相对较低，在电芯喷码工序都是由人工上料，将单支电芯逐一放置在高速运行的传送带上，在经过喷印的喷头时，会被传感器检测到而自动进行喷码，然后流转到下一工序。由于员工手工上料一次最多只能上四支，因此人工上料的平均速度只能达到5000支/小时，而整线最高速度可以达到7200支/小时，从而严重影响了整线生产速度，造成了很大的产能浪费。

此外，在手工放料时，电芯间距差别巨大，一致性差，非常影响喷码位置，经常造成大量的条码不良，增加了不必要的返工浪费。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种圆柱型电芯通用上料装置。

为此，本发明提供了一种圆柱型电芯通用上料装置，其包括上料工装、翻转机构、缓存机构、下料机构和安装支架；

其中，安装支架的上部嵌入式安装有缓存机构；

缓存机构的顶部与翻转机构相连接；

缓存机构的内侧右端，与下料机构相连接；

其中，上料工装，用于抓取位于外部物料盒中的电芯，然后放置在翻转机构的电芯翻转座上；

翻转机构，用于利用其上的电芯翻转座，将电芯由垂直状态变为水平状态，并落入缓存机构内；

缓存机构，用于对电芯形成重力加速度向下滚动，然后落入到下料机构中；

下料机构，用于利用其上的两个分料气缸的相互配合，进行节拍式下料。

优选地，上料工装，包括上料主体、拉杆、光轴、定位环、弹簧、磁铁条连接件、圆柱形强力磁铁和磁铁条固定件；

其中，上料主体的上部，具有拉杆容纳开口槽；

该拉杆容纳开口槽中，具有横向分布的拉杆；

拉杆的底部左右两端，分别与两根光轴的顶部相连接；

两根光轴垂直贯穿上料主体中部预留的通孔后，分别与横向分布的磁铁条连接件的顶部左右两端固定连接；

上料主体下部预留有横向分布的磁力条容纳空腔；

磁铁条连接件位于磁力条容纳空腔中；

其中，上料主体下部的磁力条容纳空腔顶部，与磁铁条连接件的顶部之间，固定设置有三个等间距分布的弹簧；

其中，拉杆容纳开口槽的底面，在与每根光轴相对应的位置，分别设置有一个定位环；

定位环位于光轴的外壁；

其中，多个圆柱形强力磁铁组成条状，安装在顶部开口的磁铁条固定件中；