[发明专利]一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统

权利要求书

1.一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其包括：

壳体，在所述壳体的上方和下方分别形成配药室和收集室；

安瓿瓶配药装置，在进行安瓿瓶输送的同时进行安瓿瓶的瓶颈切割与折断，所述安瓿瓶配药装置设置于所述壳体上并位于所述配药室内；

西林瓶配药装置，对至少一个工位的西林瓶进行夹持以进行混液操作，所述西林瓶配药装置设置于所述壳体上并位于所述配药室内；

抽吸注射装置；提供注射器并能够驱动该注射器对已折断瓶颈的安瓿瓶内的药液进行抽吸并将所抽吸的药液注射至母液瓶中进行配药；或能够驱动该注射器抽吸母液瓶中的原液，将该原液注入西林瓶中进行混液，并可对西林瓶中的药液进行抽空以将其注射至母液瓶中进行配药；

其中所述抽吸注射装置设置于所述壳体上，并位于所述安瓿瓶配药装置的下游终点，所述西林瓶配药装置中用于夹持西林瓶的工位设置于所述抽吸注射装置中注射器的下方；

多轴机械手，在单个配药周期内进行抓取安瓿瓶将其放置于所述安瓿瓶配药装置的上游起点，或进行抓取西林瓶将其放置于所述西林瓶配药装置中用于夹持西林瓶的工位上；

以及

用于收集使用后的安瓿瓶、西林瓶和注射器的收集装置，所述收集装置设置于所述收集室内，并且所述收集装置具有朝向所述配药室的入口。

2.如权利要求1所述的能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其中所述安瓿瓶配药装置包括：

水平轨道，固定设置于所述壳体内；

安瓿瓶夹持组件，包括滑座、滑架和安瓿瓶夹爪，所述滑座设置于所述水平轨道上，在所述滑座上设有升降轨道，所述滑架通过所述升降轨道设置于所述滑座上，所述安瓿瓶夹爪设置于所述滑架上；

瓶颈切割组件；以及

瓶颈折断组件；

在所述壳体内相较于所述水平轨道固定设有检测瓶颈切割位置用的第一传感器，由所述安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶能够上下升降并根据所述第一传感器的检测信号确定安瓿瓶的瓶颈切割高度；

由所述安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶沿着所述水平轨道进行输送的同时，依次经过瓶颈切割组件进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断组件进行安瓿瓶的瓶颈折断。

3.如权利要求1所述的能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其特征在于，所述安瓿瓶夹持组件进一步包括能够倾斜侧翻的转动架，所述滑架上设有与所述水平轨道垂直的第一水平转轴，所述转动架通过所述第一水平转轴设置于所述滑架上，所述安瓿瓶夹爪设置于所述转动架上。

4.如权利要求3所述的能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其特征在于，所述安瓿瓶夹持组件还包括能够驱动所述滑架升降和驱动所述转动架转动的推板构件，其中所述滑架上设有第一滚轮，所述推板构件具有与所述第一滚轮配合以驱动所述滑架在所述升降轨道上进行升降的斜面部，所述转动架上设有第二滚轮，所述推板构件具有与所述第二滚轮配合以驱动转动架围绕所述第一水平转轴进行转动的拨动部。

5.如权利要求4所述的能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其特征在于，所述滑架与所述滑座之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧驱使所述第一滚轮压紧在所述斜面部；所述转动架与所述滑架或者所述滑座之间连接有第二弹簧，所述第二弹簧驱使所述转动架在所述第二滚轮与所述拨动部之间配合失效时能够自动回位至初始位置状态。

6.如权利要求1所述的能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其特征在于，所述瓶颈切割组件包括刀架杆、刀头和第三弹簧，所述壳体内设有安瓿瓶工作台，在所述安瓿瓶工作台上设有刀架转轴，所述刀架杆的中部套设于所述刀架转轴上，所述刀架杆的一端通过所述第三弹簧限位连接在所述安瓿瓶工作台上，所述刀头设置在所述刀架杆的另一端并伸出至所述水平轨道上，并且所述刀头能够切割在所述水平轨道上滑行的安瓿瓶。