[发明专利]无人驾驶叉车轻量化车体集成装置

权利要求书

1.无人驾驶叉车轻量化车体集成装置，其特征在于：包括车身(1)、控制终端(2)、监控器(3)、升降机构(4)、升降门架(5)、功能箱(6)、叉板件(7)、移动轮(8)、辅助板(9)以及驱动机构(10)，所述车身(1)右侧上端固定连接升降门架(5)且升降门架(5)延伸至车身(1)内部，所述升降门架(5)左端中部位置固定连接控制终端(2)且控制终端(2)处在车身(1)上侧，所述控制终端(2)前侧上端固定连接监控器(3)且监控器(3)与控制终端(2)连接，所述升降门架(5)上安装升降，所述升降门架(5)右端滑动连接功能箱(6)且功能箱(6)与升降机构(4)连接，所述功能箱(6)下侧右端对称设置两个叉板件(7)，所述车身(1)下侧右端对称固定连接两个辅助板(9)，所述辅助板(9)右部上转动连接移动轮(8)，所述车身(1)内中部刚性连接垂直布置驱动机构(10)且驱动机构(10)延伸出车身(1)下侧。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶叉车轻量化车体集成装置，其特征在于：所述功能箱(6)下侧内部转动连接横向布置的双向丝杆(62)，所述双向丝杆(62)环形端对称通过滚珠螺母副连接两个移动座(63)且两个移动座(63)均滑动连接在功能箱(6)内部，所述双向丝杆(62)环形端中部位置固定连接蜗轮(64)且蜗轮(64)处在两个移动座(63)之间，所述蜗轮(64)右端啮合蜗杆(65)且蜗杆(65)转动连接功能箱(6)内部底端，所述蜗杆(65)上端固定连接伺服电机(67)的输出轴且伺服电机(67)处在两个移动座(63)之间，所述伺服电机(67)与控制终端(2)电性连接，所述伺服电机(67)的机体固定在功能箱(6)内部顶端，所述功能箱(6)下侧右端对称开设两个第一通槽(61)且第一通槽(61)处在移动座(63)右侧，所述叉板件(7)左端贯穿第一通槽(61)并与移动座(63)固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶叉车轻量化车体集成装置，其特征在于：所述功能箱(6)上侧内部固定连接第一导杆(66)且第一导杆(66)处在伺服电机(67)左侧，所述第一导杆(66)贯穿两个移动座(63)并与两个移动座(63)滑动连接，所述叉板件(7)与移动座(63)连接位置固定连接加强座且加强座处在功能箱(6)内部。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶叉车轻量化车体集成装置，其特征在于：所述叉板件(7)上端等距开设左右布置的若干个第二通槽(76)，所述叉板件(7)内部活动安装横向布置的移动板(72)，所述移动板(72)上端等距固定连接若干个功能板(71)，且功能板(71)上端设置第二通槽(76)并延伸入第二通槽(76)内部，所述移动板(72)下端与叉板件(7)内部底端之间均匀固定连接若干个弹簧(73)，所述移动板(72)下端中间位置固定连接拉杆(74)，所述拉杆(74)活动安装在叉板件(7)下端中间位置并穿过叉板件(7)与移动板(72)连接，所述拉杆(74)下部上开设第三通槽，所述拉杆(74)上设置限位板(75)且限位板(75)贯穿第三通槽，所述限位板(75)贴合设置在叉板件(7)下端且限位板(75)通过绳与拉杆(74)下端的操作柄连接。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶叉车轻量化车体集成装置，其特征在于：所述驱动机构(10)包括电磁制动器(101)、驱动电机(102)、转向大齿轮(103)、驱动轮(104)、减速箱(105)、转向小齿轮(106)、转向电机(107)、驱动座(108)以及编码器(109)，所述驱动座(108)上端固定连接垂直布置的驱动电机(102)以及转向电机(107)，所述驱动电机(102)的输出轴贯穿驱动座(108)并固定连接二级减速设计的减速箱(105)的输入轴，所述减速箱(105)的输出轴固定连接垂直布置的驱动轮(104)，所述减速箱(105)上固定连接转向大齿轮(103)，所述转向电机(107)的输出轴贯穿驱动座(108)并固定连接转向小齿轮(106)且转向小齿轮(106)与转向大齿轮(103)啮合，所述驱动电机(102)上端设置电磁制动器(101)且电磁制动器(101)与控制终端(2)电性连接，所述转向电机(107)上端安装编码器(109)且编码器(109)与控制终端(2)电性连接。