[发明专利]一种数控折弯机器人后定位位置检测机构

说明书

本发明涉及检测机构技术领域，尤其是一种数控折弯机器人后定位位置检测机构，包括固定件，固定件上可转动的连接有安装支座，位移传感器支架上连接有高精度位移传感器，位移传感器支架上开设有通孔，凹槽内连接有轴承座，轴承座上连接有直线轴承，直线轴承位于安装支座外的一端连接有检测头，直线轴承远离检测头的一端连接有弹簧，弹簧的一端与高精度位移传感器相接触。本发明通过弹簧推动高精度位移传感器向固定件方向移动，在限位机构的限位高精度位移传感器平稳的移动，从而产生位移，高精度位移传感器测量此位移，以数字型号的方式上传给机器人上位机，从而判断板料的到位情况和位置情况，指挥机器人和折弯机的下一步动作。

技术领域

本发明涉及检测机构技术领域，尤其涉及一种数控折弯机器人后定位位置检测机构。

背景技术

折弯机器人是利用所配备的模具将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件，折弯机器人由数控系统自动实现滑块运行深度控制、滑块左右倾斜调节、后挡料器前后调节、左右调节、压力吨位调节及滑块趋近工作速度调节等等。可使折弯机器人方便地实现滑块向下、点动、连续、保压、返程和中途停止等动作，一次上料完成相同角度或不同角度的多弯头折弯。

现有折弯机器人在对挡折弯板料进行定位时，无法判断板料的到位情况和位置情况，指挥机器人和折弯机无法完成下一步动作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的无法判断板料的到位情况和位置情况的缺点，而提出的一种数控折弯机器人后定位位置检测机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种数控折弯机器人后定位位置检测机构，包括固定件，所述固定件上可转动的连接有安装支座，所述安装支座上靠近所述固定件的一侧连接有水平调节顶丝，所述安装支座的上端开设有凹槽，所述凹槽内连接有位移传感器支架，所述位移传感器支架上连接有高精度位移传感器，所述凹槽的底端开设有条形孔，所述凹槽的内部两侧均连接有限位机构，每个所述限位机构的一侧均与所述高精度位移传感器相接触，所述位移传感器支架上开设有通孔，所述凹槽内连接有轴承座，所述位移传感器支架位于所述条形孔与所述轴承座之间，所述轴承座上连接有直线轴承，所述直线轴承的一端延伸至所述安装支座外，所述直线轴承位于所述安装支座外的一端连接有检测头，所述直线轴承远离所述检测头的一端连接有弹簧，所述弹簧的一端通过所述通孔，所述弹簧的一端与所述高精度位移传感器相接触。

优选的，所述固定件包括固定座，所述固定座的上端两侧均开设有安装孔，所述固定座上插接有插销，所述插销连接所述安装支座。

优选的，所述安装支座的上端开设有第一螺纹孔，所述安装支座的上端连接有固定板，所述固定板上位于每个所述第一螺纹孔的一侧均开设有第二螺纹孔。

优选的，所述限位机构包括固定架，所述固定架连接所述安装支座，所述固定架上开设有滑槽，所述滑槽内可滑动的连接有滑块，所述滑块上连接有固定杆，所述固定杆远离所述滑块的一端连接有限位块，所述限位块上连接有弹性垫，所述弹性垫的一侧与所述高精度位移传感器相接触。

优选的，所述直线轴承远离所述连接座的一端连接有中空管，所述中空管位于所述弹簧的外侧，所述中空管与所述通孔相配合。

优选的，所述检测头包括连接座，所述连接座连接所述直线轴承，所述连接座上连接有感应触头。

本发明提出的一种数控折弯机器人后定位位置检测机构，有益效果在于：

通过挡折弯板料接触感应触头时，推动感应触头克服弹簧的弹力向位移传感器支架方向运动，弹簧推动高精度位移传感器向固定件方向移动，在限位机构的限位高精度位移传感器平稳的移动，从而产生位移，高精度位移传感器测量此位移，以数字型号的方式上传给机器人上位机，从而判断板料的到位情况和位置情况，指挥机器人和折弯机的下一步动作。

附图说明