[发明专利]视线区域预测模型生成方法、装置、存储介质及电子设备在审

专利信息
申请号: 202011244436.7 申请日: 2020-11-10
公开(公告)号: CN112308006A 公开(公告)日: 2021-02-02
发明(设计)人: 陶冶;张宏志 申请(专利权)人: 深圳地平线机器人科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 代理人: 毛丽琴
地址: 518052 广东省深圳市南山区粤海街道高新区*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 视线 区域 预测 模型 生成 方法 装置 存储 介质 电子设备
【权利要求书】:

1.一种视线区域预测模型的生成方法,所述视线区域预测模型包括眼部姿态预测模块和视线区域预测模块,所述方法包括:

将具有眼部姿态标签的第一人脸图像样本集作为初始模型的输入,训练所述眼部姿态预测模块;

将具有视线区域标签的第二人脸图像样本集作为初始模型的输入,得到眼部姿态预测结果;

基于所述第二人脸图像样本集,训练所述视线区域预测模块;

将训练结束后的所述初始模型确定为视线区域预测模型。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述将具有眼部姿态标签的第一人脸图像样本集作为初始模型的输入,训练所述眼部姿态预测模块,包括:

响应于确定输入的人脸图像对应的眼部姿态标签包括视线角度标签,基于所述视线角度标签,训练所述眼部姿态预测模块包括的视线角度预测子模块;

响应于确定输入的人脸图像对应的眼部姿态标签包括瞳孔深度标签,基于所述瞳孔深度标签,训练所述眼部姿态预测模块包括的瞳孔深度预测子模块。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述将具有眼部姿态标签的第一人脸图像样本集作为初始模型的输入,训练所述眼部姿态预测模块,包括:

将所述第一人脸图像样本集包括的人脸图像输入所述初始模型包括的特征提取模块,得到眼部特征数据和人脸特征数据;

基于所述眼部姿态标签,利用所述眼部特征数据和所述人脸特征数据训练所述眼部姿态预测模块。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述训练所述眼部姿态预测模块,包括:

响应于确定输入的样本人脸图像还具有对应的视线区域标签,将所述眼部姿态预测模块对应的眼部姿态损失函数的权重设置为第一权重,并将所述视线区域预测模块对应的视线区域损失函数的权重设置为第二权重,其中,所述第一权重大于所述第二权重;

基于输入的样本人脸图像对应的眼部姿态标签和视线区域标签,确定所述眼部姿态损失函数的第一损失值和所述视线区域损失函数的第二损失值;

基于所述第一权重、第二权重,以及所述第一损失值和第二损失值,训练所述眼部姿态预测模块。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述训练所述视线区域预测模块,包括:

响应于确定输入的样本人脸图像还具有对应的眼部姿态标签,将所述眼部姿态预测模块对应的眼部姿态损失函数的权重设置为第三权重,并将所述视线区域预测模块对应的视线区域损失函数的权重设置为第四权重,其中,所述第三权重小于所述第四权重;

基于输入的样本人脸图像对应的眼部姿态标签和视线区域标签,确定所述眼部姿态损失函数的第一损失值和所述视线区域损失函数的第二损失值;

基于所述第三权重、第四权重,以及所述第一损失值和第二损失值,训练所述视线区域预测模块。

6.一种视线区域预测方法,包括:

获取目标相机拍摄的人脸图像;

将所述人脸图像输入预先训练的视线区域预测模型,基于所述视线区域预测模型包括的眼部姿态预测模块,得到眼部姿态预测结果,其中,所述视线区域预测模型预先基于权利要求1-5之一所述方法训练得到;

将所述眼部姿态预测结果输入所述视线区域预测模型包括的视线区域预测模块,得到所述人脸图像对应的视线区域信息。

7.一种视线区域预测模型的生成装置,所述视线区域预测模型包括眼部姿态预测模块和视线区域预测模块,所述装置包括:

第一训练模块,用于将具有眼部姿态标签的第一人脸图像样本集作为初始模型的输入,训练所述眼部姿态预测模块;

第一确定模块,用于将具有视线区域标签的第二人脸图像样本集作为初始模型的输入,得到眼部姿态预测结果;

第二训练模块,用于基于所述第二人脸图像样本集,训练所述视线区域预测模块;

第二确定模块,用于将训练结束后的所述初始模型确定为视线区域预测模型。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳地平线机器人科技有限公司,未经深圳地平线机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011244436.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top