[发明专利]一种FPC灯条自动组装设备

权利要求书

1.一种FPC灯条自动组装设备，其特征在于：包括用于放置FPC灯条的放料机构、转料机构、取料机器人、取料贴附机构和用于铁框上料的定位治具，取料机器人将FPC灯条从放料机构转移至转料机构，转料机构将FPC灯条转移至取料贴附机构，取料贴附机构将FPC灯条贴附至铁框上；

所述取料机器人包括机械臂和设在机械臂末端的第一灯条吸盘；

所述转料机构包括送料转移平台、用于驱动送料转移平台靠近或远离取料贴附机构的第一驱动机构、设在送料转移平台上的第一旋转台、固定在第一旋转台上的安装座、设在安装座一侧的第二灯条吸盘和设在安装座端部的灯条折弯组件，所述灯条折弯组件包括折弯气缸和折弯块，所述安装座的一端呈斜面，所述折弯气缸驱动折弯块沿斜面上下运动；

所述取料贴附机构包括支架、枢接在支架上的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的第二驱动机构、固定在旋转轴上且与旋转轴垂直的第一安装板、设在第一安装板的第二安装板、用于驱动第二安装板平移的第三驱动机构、固定在第二安装板上且与第二安装板垂直的第三安装板、设在第三安装板上的第四安装板、用于驱动第四安装板平移的第四驱动机构和固定在第四安装板一侧的第三灯条吸盘；所述第一安装板上设有用于控制第二安装板行程的第一缓冲限位组件，所述第三安装板上设有用于控制第四安装板行程的第二缓冲限位组件；所述支架包括两相对设在的竖板、连接两竖板顶部的顶板和连接两竖板底部的底板，所述旋转轴的两端分别通过轴承枢接在两侧的竖板上，所述第二驱动机构设在其中一竖板上且与旋转轴的一端连接；所述竖板上设有控制旋转轴旋转角度的传感器组件；

所述定位治具包括第二旋转台、设在第二旋转台上的定位平台、用于驱动第二旋转台靠近或远离取料贴附机构的第五驱动机构、两平行设在定位平台上的定位滑轨、固定限位块、活动限位块和驱动活动限位块的第五驱动机构，所述定位滑轨、固定限位块、活动限位块围成矩形的定位区域，所述定位滑轨的内侧设有供铁框滑动的滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种FPC灯条自动组装设备，其特征在于：还包括工作台，所述放料机构、转料机构、取料机器人、取料贴附机构和定位治具设在工作台上，所述工作台上设有两组转料机构、两组取料贴附机构和两组定位治具。

3.根据权利要求1所述的一种FPC灯条自动组装设备，其特征在于：所述放料机构包括灯条载板、分别设在灯条载板三个边角处的定位块和设在灯条载板第四边角处的推料气缸，所述推料气缸的输出轴与推料块连接，所述推料块上设有与灯条载板第四边角对应的V形槽。

4.根据权利要求1所述的一种FPC灯条自动组装设备，其特征在于：所述机械臂的末端设有相机安装板，所述第一灯条吸盘通过吸盘连接座固定在相机安装板上，所述相机安装板上还设有相机和与相机匹配的光源。

5.根据权利要求1所述的一种FPC灯条自动组装设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括与送料转移平台连接的第一气缸、第一滑轨和设在送料转移平台底部且与第一滑轨配合的第一滑块；所述第一滑轨的端部设有千分尺和缓冲器。

6.根据权利要求1所述的一种FPC灯条自动组装设备，其特征在于：所述旋转轴的一侧设有切割平面，所述第一安装板上设有第一楼空孔，第一安装板通过L形连接板与旋转轴连接，所述L形连接板包括相互垂直的第一连接部和第二连接部，第一连接部与第一安装板连接，第二连接部与旋转轴的切割平面连接。

7.根据权利要求1所述的一种FPC灯条自动组装设备，其特征在于：所述第二安装板与第一安装板平行，所述第三驱动机构包括固定在第一安装板上且与第二安装板连接的第三气缸、设在第一安装板上的第三滑轨和设在第二安装板上且与第三滑轨配合的第三滑块；所述第三安装板设在第二安装板的一侧，第二安装板与第三安装板之间设有连接板，旋转轴设在第二安装板与第三安装板的夹角处；第四安装板与第三安装板平行，所述第四驱动机构包括固定在第三安装板上且与第四安装板连接的第四气缸、设在第三安装板上的第四滑轨和设在第四安装板上且与第四滑轨配合的第四滑块；所述第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板上均设有镂空孔；所述第一限位缓冲组件和第二限位缓冲组件均包括千分尺和缓冲器。