[发明专利]一种按植物生长周期的自动化育苗方法及种植设备在审
申请号: | 202011244559.0 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN112167045A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 翁顺林;陈思奕;蔡宇;陈柱池;吕东伟;童世勇 | 申请(专利权)人: | 爱莱特(深圳)生物科技有限公司 |
主分类号: | A01G31/06 | 分类号: | A01G31/06;A01G7/04 |
代理公司: | 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449 | 代理人: | 向用秀 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 植物 生长 周期 自动化 育苗 方法 种植 设备 | ||
1.一种按植物生长周期的自动化育苗方法,包括步骤一,安放水培箱;步骤二,启动光照系统;步骤三,输送营养液;步骤四,生长监控;步骤五,环境调节;其特征在于:
其中上述步骤一中,安放水培箱包括以下步骤:
1)将水培箱(4)依次放置到升降台(23)上;
2)启动抬升模块,即启动第一电机(18),将升降台(23)提升到种植架(32)的位置高度;
3)启动传动模块,即启动第二电机(30),将水培箱(4)传送到种植架(32);
4)种植架(32)上的传动装置继续传动,将水培箱(4)转移至指定的放置位置;
其中上述步骤二中,启动光照系统就是根据植物的生长周期,给予需要的光照强度;
其中上述步骤三中,输送营养液包括以下步骤:
1)使用营养液自动配比系统,按客户设定的EC值来自动配比出需要浓度的营养液;
2)启动上循环泵将配比好的营养液抽入植物种植设备顶部的营养液存储桶中;
3)启动营养桶内配置的液位控制系统自动调控营养液的液位;
4)启动回水过滤系统,将过滤后的营养液重新进入营养液配比系统进行再循环;
其中上述步骤四中,生长监控就是使用监控模块,即无人机进行定点航拍,监控植物生长状况。
其中上述步骤五中,环境调节包括以下步骤:
1)主机对无人机所得到的植物生长数据进行分析处理;
2)根据分析结果,启动控制模块进行环境调控,即通过控制面板(33)上的各控制器分别对灯光、灌溉、风扇、温湿度和二氧化碳浓度进行调控。
2.一种按植物生长周期的自动化种植设备,包括第一框架(1)、水管(2)、出液管(3)、水培箱(4)、限位块(5)、浮板(6)、第一挡板(7)、进水口(8)、种植槽(9)、出水口(10)、导轨(11)、滚轮(12)、固定条(13)、安装座(14)、灯管(15)、水箱(16)、第二框架(17)、第一电机(18)、卷线轴(19)、牵引绳(20)、第一滑轮(21)、导向杆(22)、升降台(23)、第一转轴(24)、第二滑轮(25)、支撑块(26)、第二转轴(27)、传送轮(28)、传送带(29)、第二电机(30)、第二挡板(31)、种植架(32)、控制面板(33)、灯光控制器(34)、灌溉控制器(35)、风扇控制器(36)、温湿度控制器(37)、二氧化碳控制器(38)和电能控制器(39),其特征在于:所述第一框架(1)的一侧内壁上分布固定有种植架(32),所述种植架(32)的顶端外壁上分布设置有水培箱(4),所述水培箱(4)的顶端外壁上设置有浮板(6),所述浮板(6)的顶端外壁上开设有进水口(8),所述出液管(3)一端固定连接有第一挡板(7),所述浮板(6)的顶端外壁上分布开设有种植槽(9),所述水培箱(4)的底端外壁上设置有出水口(10),所述种植架(32)的一侧内壁上对称固定有导轨(11),所述导轨(11)的一侧内壁上分布转动连接有滚轮(12),且水培箱(4)滑动连接于滚轮(12)的一侧外壁上,所述第一框架(1)的一侧内壁上分布固定有固定条(13),所述固定条(13)的底端外壁上对称固定有安装座(14),所述安装座(14)的一侧内壁上套接有灯管(15),所述第一框架(1)的两侧外壁上对称固定有第二框架(17),所述第二框架(17)的一侧内壁上固定连接有第一电机(18),所述第二框架(17)的一侧内壁上对称转动连接有卷线轴(19),所述卷线轴(19)的一侧外壁上固定连接有牵引绳(20),且牵引绳(20)固定连接于第二框架(17)的一侧内壁上,所述第二框架(17)的一侧内壁上对称转动连接有第一滑轮(21),且牵引绳(20)滑动连接于第一滑轮(21)的一侧外壁上,所述第二框架(17)的一侧内壁上分布固定有导向杆(22),所述导向杆(22)的一侧外壁上滑动连接有升降台(23),所述升降台(23)的两侧外壁上对称固定有第一转轴(24),所述第一转轴(24)的一侧外壁上转动连接有第二滑轮(25),且牵引绳(20)滑动连接于第二滑轮(25)的一侧外壁上,所述升降台(23)的顶端外壁上对称固定有支撑块(26),所述支撑块(26)的一侧外壁上对称转动连接有第二转轴(27),所述第二转轴(27)的一侧外壁上固定连接有传送轮(28),所述传送轮(28)的一侧外壁上套接有传送带(29),所述升降台(23)的顶端外壁上固定连接有第二电机(30),且第二转轴(27)固定连接于第二电机(30)输出端的一侧外壁上。
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