[发明专利]用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机有效
申请号: | 202011245100.2 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112345228B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 王佰超;王鑫;张澧桐;王德民;宋林森;欧阳育红;杨东;王俊;王俊生;王慧东;朱晶玉;张欣龙;许虎;王丞 | 申请(专利权)人: | 长春理工大学 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01L5/00 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 曲博 |
地址: | 130033 *** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 炮塔 座圈 动态 摩擦 力矩 试验 | ||
1.用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机,其特征在于,包括:
基础支撑框架(1);
位于所述基础支撑框架(1)上方的座圈定位夹紧装置(2),通过所述座圈定位夹紧装置(2)将待检测的座圈定位压紧在所述基础支撑框架(1)上;
设置在所述基础支撑框架(1)上的扭矩驱动装置(3),所述扭矩驱动装置(3)至少包括回转驱动装置(301)以及扭矩传感器(304),通过所述回转驱动装置(301)带动位于座圈定位夹紧装置(2)上的座圈的上环相对下环转动;所述扭矩传感器(304)设置在所述回转驱动装置(301)的回转轴上,获得座圈驱动力矩;
以及加载装置(4),所述加载装置(4)包括T型传感器安装支座(401)和加载体;所述T型传感器安装支座(401)和所述座圈定位夹紧装置(2)的基板(201)下表面沿水平方向滑动配合,通过所述加载体对T型传感器安装支座(401)施加向下加载力,所述T型传感器安装支座(401)通过偏置驱动装置(5)推动相对基板(201)水平滑动。
2.根据权利要求1所述的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机,其特征在于,所述座圈定位夹紧装置(2)包括:
基板(201),所述基板(201)下表面设置有T型槽,和所述T型传感器安装支座(401)滑动配合;
同轴设置在所述基板(201)上表面的滚筒机构;
以及圆周均布在所述基板(201)外环的多个定位体,每个所述定位体至少包括和所述基板(201)铰接的翻板(206)以及锁紧机构,通过所述滚筒机构带动多个所述定位体的所述翻板(206)相对所述基板(201)转动配合,通过所述锁紧机构锁紧翻板(206),停止转动运动。
3.根据权利要求2所述的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机,其特征在于,所述滚筒机构包括:
设置在所述基板(201)上表面的滚筒(202);
设置在所述滚筒(202)上的驱动电机(203);
和所述驱动电机(203)输出轴连接的减速机(204);
以及钢丝绳(205),多个所述钢丝绳(205)一端均和所述滚筒(202)固定连接,多个所述钢丝绳(205)的另一端一一对应的和多个所述翻板(206)固定连接。
4.根据权利要求2所述的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机,其特征在于,所述定位体还包括:
连接块(207),所述连接块(207)一端固定在所述基板(201)的外环面,另一端和所述翻板(206)一端铰接;
以及设置在所述翻板(206)下表面沿径向位置可调的定位块(208),所述定位块(208)和所述座圈的上环的内环面接触配合。
5.根据权利要求4所述的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机,其特征在于,所述锁紧机构包括:
和所述连接块(207)上表面沿垂直径向方向滑动配合的顶块(209);
沿径向设置在所述顶块(209)中间位置的T型的丝杠(502);
以及手轮(210),所述手轮(210)和所述T型的丝杠(502)端部连接。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机,其特征在于,所述扭矩驱动装置(3)包括:
通过底座安装在所述基础支撑框架(1)上的回转驱动装置(301),所述回转驱动装置(301)的中心和待测的座圈中心同轴;
一端同轴安装在所述回转驱动装置(301)上方的花键轴(302);
和所述花键轴(302)另一端连接的十字万向节(303);
和所述十字万向节(303)连接的扭矩传感器(304);
以及U型板(305),所述U型板(305)下端中心位置和所述扭矩传感器(304)连接,上端穿过所述基板(201)和所述基板(201)滑动配合。
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