[发明专利]一种港口起重机自动回锚对位系统

权利要求书

1.一种港口起重机自动回锚对位系统，其特征是：包括设置在起重机的门腿处的自动定位机构(1)；设置在起重机的司机室及电气房内的操控机构(2)；设置在起重机的中心滑环室内的通信机构(3)，所述自动定位机构(1)与操控机构(2)通过所述通信机构(3)实现无线通信；其中，

所述自动定位机构(1)包括安装在门腿处锚定销上的光电对射开关(11)、安装在锚定坑中心位置的FLAG板(12)、安装在门腿处从动轮轮轴上的绝对值编码器(13)、安装在门腿处的控制PLC(14)；

所述操控机构(2)包括安装在司机室内的触摸屏(21)和安装在电气房内的主控PLC(22)；

所述通信机构(3)包括安装在中心滑环室的中线滑环处下、上两处的无线信号发射端(31)和无线信号接收端(32)。

2.根据权利要求1所述的港口起重机自动回锚对位系统，其特征是：所述光电对射开关(11)和绝对值编码器(13)经所述控制PLC(14)连接所述无线信号发射端(31)，所述无线信号接收端(32)经所述主控PLC(22)连接所述触摸屏(21)。

3.根据权利要求2所述的港口起重机自动回锚对位系统，其特征是：所述光电对射开关(11)通过信号线接入所述控制PLC(14)的输入端，所述绝对值编码器(12)通过编码器通信线接入所述控制PLC(14)的输入端，所述控制PLC(14)的串口通过串口通信线连接所述无线信号发射端(31)，所述无线信号接收端(32)通过串口通信线连接所述主控PLC(22)的串口，所述主控PLC(22)通过触摸屏通信线连接所述触摸屏(21)。

4.根据权利要求3所述的港口起重机自动回锚对位系统，其特征是：所述光电对射开关(11)包括水平设置的三组光电对射开关，三组光电对射开关的布置宽度与所述FLAG板(12)宽度一致。

5.根据权利要求4所述的港口起重机自动回锚对位系统，其特征是：所述绝对值编码器(13)采用P+F、BEI或者HUBNER的多圈高分辨率绝对值编码器。

6.根据权利要求4所述的港口起重机自动回锚对位系统，其特征是：所述控制PLC(14)采用德国西门子S7-200SMART可编程控制器，所述主控PLC(22)采用日本安川CP316H可编程控制器。

7.根据权利要求4所述的港口起重机自动回锚对位系统，其特征是：所述触摸屏(21)采用日本ProFace触摸屏。

8.根据权利要求4所述的港口起重机自动回锚对位系统，其特征是：所述无线信号发射端(31)和无线信号接收端(32)采用研华EKI-1361无线信号收发器或者汉枫HF2211无线信号收发器。

9.根据权利要求1至8任一项所述的港口起重机自动回锚对位系统，其特征是：所述港口起重机为采用锚定销直插锚定的门式起重机械。