[发明专利]一种新型三维立体防抖摄像机

权利要求书

1.一种新型三维立体防抖摄像机，包括控制器和摄像头，其特征在于，所述控制器呈握把状，其上端设有第一电机，并通过第一电机与防抖机构相连，控制防抖机构旋转，所述摄像头安装于防抖机构上；

其中，所述防抖机构包括连接座、滑环、驱动组件和旋转组件，所述连接座的下端与第一电机相连，其上端设有滑轨，所述滑轨呈圆弧形，所述滑环呈圆环形，其下端与滑轨滑动相连，滑环所呈的圆环形内固定设有连接块；所述驱动组件的数量为2组，对称设置于连接座的两侧，包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机和驱动轮之间通过连接板相连，驱动轮与滑环的外壁贴合，所述连接板的两端分别于驱动电机的转动轴、驱动轮的轴杆转动连接，驱动电机的传动轴上固定连接有第一皮带轮，驱动轮的轴杆上固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接，驱动电机带动驱动轮旋转，进而带动滑环转动；所述连接块上固定设有第二电机，所述旋转组件包括安装套和旋转电机，所述安装套的一侧与第二电机相连，由第二电机控制旋转，所述摄像头安装于安装套内，并与安装套转动连接，所述旋转电机固定设置于安装套外，其传动轴朝向安装套后侧，并固定连接有第三皮带轮，所述摄像头的后侧固定连接有旋转齿轮，所述第三皮带轮与旋转齿轮之间设有塔轮，所述塔轮转动设置于安装套的后侧，其分为2层，塔轮的上层为第四皮带轮，塔轮的下层为传动齿轮，所述第四皮带轮和传动齿轮为一体式结构，第三皮带轮与第四皮带轮之间通过皮带连接，传动齿轮与旋转齿轮啮合，旋转电机通过塔轮控制摄像头旋转。

2.如权利要求1所述的一种新型三维立体防抖摄像机，其特征在于，所述第一电机、第二电机、驱动电机和旋转电机均为无刷电机。

3.如权利要求2所述的一种新型三维立体防抖摄像机，其特征在于，所述驱动轮为橡胶轮。

4.如权利要求3所述的一种新型三维立体防抖摄像机，其特征在于，呈圆环形的所述滑环的内侧设有灯带。

5.如权利要求4所述的一种新型三维立体防抖摄像机，其特征在于，所述灯带为LED灯带，且呈圆环形。

6.如权利要求5所述的一种新型三维立体防抖摄像机，其特征在于，所述滑轨与连接板之间设有弹簧杆。

7.如权利要求6所述的一种新型三维立体防抖摄像机，其特征在于，所述弹簧杆始终处于收缩状态，迫使驱动轮始终与滑环的外壁紧密贴合。

8.如权利要求7所述的一种新型三维立体防抖摄像机，其特征在于，呈握把状的所述控制器上设有按钮。

9.如权利要求8所述的一种新型三维立体防抖摄像机，其特征在于，所述控制器的外侧中部设有防滑纹。