[发明专利]正反力矩检测和自动调整的装置

说明书

本发明涉及正反力矩检测和自动调整的装置，包含机台、产品放置机构、产品压紧机构、力矩传动机构以及力矩调整机构，产品放置机构和产品压紧机构置于机台上，产品压紧机构位于产品放置机构旁，产品放置机构的下方布置力矩传动机构，上方布置力矩调整机构；产品放置在产品放置机构的产品定位轴上，产品右压头移动将产品夹紧；产品压紧机构的气缸二推动上压头向下移动压紧产品；压紧产品后，由力矩传动机构检测产品力矩的正反；力矩调整装置自动调整产品力矩。实现全自动化检测力矩正反并自动调整力矩，安全、高效率，替代人工作业。

技术领域

本发明涉及一种正反力矩检测和自动调整的装置。

背景技术

目前，力矩检测和调整是确定产品力矩准确性的重要方法，但是目前对于产品力矩的检测还比较单一，不能实现力矩的正反检测并将其自动调整，导致工作效率低下，生产进度缓慢。

因此，需要设计一种能够实现正反力矩检测及自动调整的设备。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种正反力矩检测和自动调整的装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

正反力矩检测和自动调整的装置，特点是：包含机台、产品放置机构、产品压紧机构、力矩传动机构以及力矩调整机构，产品放置机构和产品压紧机构置于机台上，产品压紧机构位于产品放置机构旁，产品放置机构的下方布置力矩传动机构，上方布置力矩调整机构；

所述力矩传动机构包含连接底板和伺服电机，连接底板上竖立安装有支撑板，支撑板上固定有安装板，直角减速机安装于安装板的下部，其输出轴穿过安装板，伺服电机的主轴与直角减速机的输入轴传动连接，安装板上竖立安装有多根支撑连接杆，多根支撑连接杆上端安装一连接头安装板，直角减速机的输出轴通过联轴器与扭矩传感器相连，扭矩传感器置于侧部的连接板上，连接板竖立安装于连接头安装板与安装板之间，连接头安装板上安装有左气缸和右气缸，左气缸和右气缸的活塞杆上连接一顶板，顶板上安装有压盖，扭矩传感器穿过连接头安装板与胀套相连，胀套上端与扭矩传递轴连接，连接轴穿过压盖和顶板，下端置于扭矩传递轴内，连接轴上端与中间连接轴相连，中间连接轴上端与顶部连接轴相连；

所述力矩调整机构包含调整底座、气缸三和马达，调整底座上竖立设置有直线导轨，马达安装座通过滑块置于直线导轨上，调整底座上竖立安装气缸三，气缸三与马达安装座驱动连接，可驱动其沿直线导轨上下运动；马达安装座上竖立安装减速机，马达的主轴与减速机的输入轴传动连接，减速机的输出轴穿过马达安装座，下端安装有调整轴，调整轴上安装调整头。

进一步地，上述的正反力矩检测和自动调整的装置，其中，所述产品放置机构包含产品模具和气缸一，产品模具的一侧设有产品定位轴，气缸一水平布置于其相对侧，气缸一的活塞杆通过气缸连接轴连接有产品右压头，产品右压头与产品定位轴正对。

进一步地，上述的正反力矩检测和自动调整的装置，其中，所述产品压紧机构包含气缸连接底座以及固定于其上的气缸二，连接块的一端与气缸二的活塞杆铰接，另一端连接上压头。

进一步地，上述的正反力矩检测和自动调整的装置，其中，右气缸的活塞杆通过气缸连接块与顶板连接，相应地，左气缸也通过气缸连接块与顶板连接。

进一步地，上述的正反力矩检测和自动调整的装置，其中，气缸三通过连接头与马达安装座驱动连接。

进一步地，上述的正反力矩检测和自动调整的装置，其中，调整头通过连接销固定于调整轴上。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本发明设计独特、结构新颖，实现全自动化检测力矩正反并自动调整力矩，安全、高效率，替代人工作业，可以同时多工位检测提高工作效率；堪称是具有新颖性、创造性、实用性的好技术，市场前景广阔，为一实用的新设计。