[发明专利]一种电动车扭矩控制方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电动车扭矩控制方法，其特征在于，包括：

将需求扭矩的波动与第一预设阈值进行比较分析；

在需求扭矩由正向负转变的过程中，将电动车的前电机的输出扭矩降低至第一设定扭矩，将所述电动车的后电机的输出扭矩降低至第二设定扭矩；其中，所述第一设定扭矩为负扭矩，所述第二设定扭矩为正扭矩；

响应于需求扭矩中的负扭矩，将所述前电机的输出扭矩的变化速率调整到需求扭矩的变化速率，以降低所述前电机的输出扭矩；其中，在需求扭矩的波动小于所述第一预设阈值时，将所述前电机的输出扭矩的变化速率调整到需求扭矩的变化速率，以降低所述前电机的输出扭矩；在需求扭矩的波动大于所述第一预设阈值时，将所述前电机的输出扭矩的变化速率调整到需求扭矩的变化速率，以继续降低所述前电机的输出扭矩，并在所述前电机的输出扭矩小于第二预设阈值时，将所述后电机的输出扭矩由所述第二设定扭矩降低至所述第一设定扭矩并保持在所述第一设定扭矩不变；其中，所述第二预设阈值＝-所述第一预设阈值；

在需求扭矩由负向正转变的过程中，控制所述前电机、所述后电机的输出扭矩跟随需求扭矩增加。

2.如权利要求1所述的电动车扭矩控制方法，其特征在于，所述在需求扭矩由正向负转变的过程中，将电动车的前电机的输出扭矩降低至第一设定扭矩，将所述电动车的后电机的输出扭矩降低至第二设定扭矩，包括：

在需求扭矩由正向负转变的过程中，在第一设定时间内将所述前电机的输出扭矩降低至所述第一设定扭矩并保持不变，在第二设定时间内将所述后电机的输出扭矩降低至所述第二设定扭矩并保持不变；

其中，所述第一设定时间小于所述第二设定时间。

3.如权利要求1所述的电动车扭矩控制方法，其特征在于，所述在所述前电机的输出扭矩小于第二预设阈值时，将所述后电机的输出扭矩由所述第二设定扭矩降低至所述第一设定扭矩并保持在所述第一设定扭矩不变之后，还包括：

判断需求扭矩是否呈下降趋势；

当需求扭矩呈下降趋势时，将所述前电机的输出扭矩继续降低至第三设定扭矩并保持不变，并继续降低所述后电机的输出扭矩；

当所述后电机的输出扭矩由所述第一设定扭矩降低到与预设的扭矩分配比例同步时，将所述前电机、所述后电机的输出扭矩的变化速率调整到需求扭矩的变化速率的二分一，以同时降低所述前电机、所述后电机的输出扭矩。

4.如权利要求1所述的电动车扭矩控制方法，其特征在于，所述在需求扭矩由负向正转变的过程中，控制所述前电机、所述后电机的输出扭矩跟随需求扭矩增加，包括：

在需求扭矩由负向正转变的过程中，控制所述前电机的输出扭矩按照需求扭矩的变化速率增加到第一设定扭矩并保持不变；

响应于需求扭矩中的正扭矩，控制所述后电机的输出扭矩按照需求扭矩的变化速率逐渐增加。