[发明专利]一种用于无人载具控制器的传感器高频震动传导阻隔方法

说明书

本发明用于无人载具控制器的传感器高频震动传导阻隔减震方法，是包含但不限于利用无人载具控制器外壳与高频震动传导阻尼材料柱相连，并通过高频震动传导阻尼材料柱紧扣住传感器电路板，将传感器电路板悬空置于控制器内，同时通过无人载具控制器外壳锁紧时压缩高频震动传导阻尼材料柱，将高频震动传导阻尼材料柱内部的空气进行压缩。利用材料阻尼及压缩空气阻尼起到阻隔高频震动的作用。相比现有其他方法，能有效减少安装体积，解决了无人载具控制器内部空间小，不易增加高频震动传导阻隔结构技术问题。

技术领域

本发明属于无人载具技术领域，具体涉及一种用于无人载具控制器的传感器高频震动传导阻隔方法。

背景技术

传统无人载具控制器的航姿参考传感器通常直接制造在控制主板上面，而无人机载具行驶，飞行时会有螺旋桨或者动力系统带来的异常震动和噪声，导致传感器无法准确获取止确的姿态角，从而导致传感器无法良好工作，常见影响的异常震动和噪声为高频震动或高频噪声。

无人载具控制器的传感器高频震动传导阻隔结构的无人载具控制器包括无人车辆控制器（包括轮式车辆及履带式车辆），无人船控制器（包括水面上船舶及水下船舰），无人机控制器（包括固定翼飞行器，多旋轴飞行器及旋轴飞行器）。

现有使用外部材料或海棉结构阻隔高频震动传导，会增加安装难度，而且会增加一定的重量和浪费内部安装空间，或在无人载具的内部使用海棉作为阻隔材料的办法再安装无人载具控制器于阻隔装置上；或将单纯阻隔海棉安装无人载具控制器主板与传感之间，上述结构需要占用大量内部空间，又因海棉比较柔软，这种办法往往需要在传感器电路板上增加配重，不但增加了无人载具控制器的自身重量。而且上述现有结构对高频震动阻隔效果也不理想，并容易产生与震动源相同的共振现象。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种无人载具控制器的传感器高频震动传导阻隔的方法，通过包含但不限于无人载具控制器外壳在扣合时压缩并利用阻尼材料及压缩空气阻尼，起到高频震动阻隔传导作用，并充分利用了控制器内部空间，解决了无人载具内部空间小，不易增设震动传导阻隔结构的技术问题。

为了解决上述问题，本发明以下技术方案举例予以实现的：

如图1是本发明专利的装配示意图；高频震动传导阻隔结构机构利用外壳110与外壳111，其中外壳110设有单个或多个通孔，如图3是本发明专利的立体分解示意图；外壳110通孔前为凹状结构113，外壳110外部通孔前段通孔直径113与扣合固定螺丝15头部外径相同，凹状通孔后段通孔直径与扣合固定螺丝15直径相同，上述紧固结构有利于形成密封，防止螺丝通孔内的空气向外部溢出。

如图5是本发明专利的外壳110示意图；图6是本发明专利的外壳111示意图；其中外壳110，111内部有单处或多处凸出的凸部结构16，其中凸部结构16为如图2是本发明专利的侧面分解示意图；所示的套筒状结构用于与支撑高频震动传导阻尼材料柱14相连；高频震动传导阻尼材料柱会被套置于外壳110及外壳111的16结构形成套筒内，形成空腔的密封环境，防止空腔内空气向外部溢出。

如图4是本发明专利的传感器电路板及控制器电路板结构示意图；图7是本发明专利阻尼材料柱示意图；无人载具控制器的传感器高频震动传导阻隔结构的高频震动传导阻尼材料柱为截面为单段或多段工字型19，阻尼材料柱外径部分有凹部，利用高频震动传导阻尼材料柱14凹部作为套筒，与贯穿高频震动传导阻尼材料柱14的控制器电路板12及传感器电路板13将置于高频震动传导阻尼材料柱14凹部套筒内固定。