[发明专利]一种电机主动降噪的方法及系统

权利要求书

1.一种电机主动降噪方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时采集电机运行时的噪声；

将所述噪声进行数据分析处理，得到运行时所述噪声的频谱特性，实时取得特征噪声的频率；

运算生成与所述特征噪音的频率相同的噪声抑制信号，将所述噪声抑制信号叠加输入到波形发生器；

实时调节波形发生器，输出所述噪声抑制信号的频率电流幅值与相位，经功率放大输出到噪声抑制绕组；

通过所述噪声抑制绕组生成与转子磁场相互作用的电磁力，产生与电机噪声相互抵消的振动，抑制电机的噪声。

2.根据权利要求1所述的电机主动降噪方法，其特征在于，所述实时采集的噪声还包括实时采集电机的振动。

3.根据权利要求1或2所述的电机主动降噪方法，其特征在于，所述对噪声进行数据分析处理，包括通过对所述噪声的时域信号进行短时傅里叶分解转化为频域信号，提取所述噪声的频率成分及对应的幅值大小，得到电机运行时的噪声频谱特性，实时取得所述特征噪声的频率。

4.根据权利要求1所述的电机主动降噪方法，其特征在于，所述的电机主动降噪的方法采用闭环噪声控制，通过PID的调节方式实时调节波形发生器。

5.一种采用1-4任一权利要求所述的电机主动降噪方法的电机主动降噪系统，包括以下模块：

噪声采集模块，用于实时采集电机运行时的噪声；

数据处理模块，将采集到的噪声通过短时傅里叶分解，得到电机运行时的噪声频谱特性，实时取得所述特征噪声的频率；

噪声抑制MCU和波形生成模块，通过对所述特征噪声的频率进行MCU运算控制波形生成模块输出噪声抑制信号；

功率放大模块，将所述噪声抑制信号进行功率放大后输出相应的电流；

噪声抑制绕组，通过所述电流形成与特征噪音相互抵消的振动，所述的噪声抑制绕组位于电机的定子槽内。

6.根据权利要求5所述的电机主动降噪系统，其特征在于，所述的噪声采集模块包括噪声信号传感器或振动信号传感器。

7.根据权利要求5所述的电机主动降噪系统，其特征在于，所述的数据处理模块包括DSP信号处理器。

8.根据权利要求5所述的电机主动降噪系统，其特征在于，所述的噪声抑制MCU和波形生成模块，包括噪声抑制MCU和所述噪声抑制MCU控制的波形生成器。

9.根据权利要求8所述的电机主动降噪系统，其特征在于，所述的功率放大模块包括功率放大器，通过对所述波形发生器产生的噪声抑制信号进行功率放大。

10.根据权利要求5所述的电机主动降噪系统，其特征在于，所述的噪声抑制绕组包括环绕于电机定子相邻的定子槽之间的电磁线。