[发明专利]一种轮履复合式多功能车

权利要求书

1.一种轮履复合式多功能车，其特征在于：包括车体、安装在所述车体的悬架上的四个轮履复合式变体车轮以及用于控制四个所述轮履复合式变体车轮在轮式和带式之间切换的变形控制机构，各所述轮履复合式变体车轮包括用于连接所述车体的悬架的驱动机构、设置于所述驱动机构上的动力传递机构、套设于所述驱动机构外侧的伸缩履带机构以及用于使所述伸缩履带机构变形的撑开机构。

2.根据权利要求1所述的轮履复合式多功能车，其特征在于：所述驱动机构包括与所述车体的悬架相连接的内驱动板以及和所述内驱动板传动连接的外驱动板，所述车体在所述内驱动板和所述外驱动板的相对的一侧均设置有固定板，所述内驱动板与所述外驱动板同轴设置且外圆周均开设有数量和大小相同的链轮齿。

3.根据权利要求2所述的轮履复合式多功能车，其特征在于：所述动力传递机构包括设置于所述内驱动板上的驱动齿轮和设置于所述外驱动板上的从动齿轮，两个所述固定板之间可转动的设置有中间轴，所述中间轴的两端设置有两个分别与所述驱动齿轮和所述从动齿轮相啮合的中间齿轮。

4.根据权利要求3所述的轮履复合式多功能车，其特征在于：所述履带伸缩机构包括多个依次首尾顺次连接的履带节单体，各所述履带节单体内均开设有长孔并在所述长孔的两侧分别开设有两个U形槽，所述长孔的两端分别插设有连接长轴和连接短轴，并且所述连接长轴和连接短轴分别位于所述履带节单体两端的U形槽内；各所述履带节单体上的连接长轴和相邻的所述履带节单体上的连接短轴的两端之间均共同的固定设置有连接块，所述连接长轴的两端分别延伸至所述连接块的外侧并且设置有驱动轴承，多个所述履带节单体依次首尾顺次连接形成圆周后套设于所述内驱动板和所述外驱动板的外侧并且各所述驱动轴承位于所述内驱动板和所述外驱动板的各个链轮齿内；各所述履带节单体的内侧中间分别设置有连接螺柱，每相邻的两个所述连接螺柱之间分别设置有连接弹簧。

5.根据权利要求4所述的轮履复合式多功能车，其特征在于：各所述履带节单体的外侧分别设置有橡胶包覆层。

6.根据权利要求4所述的轮履复合式多功能车，其特征在于：所述撑开机构包括对称设置于两个所述固定板之间的两个伸展臂，各伸展臂包括两个伸展臂板，两个所述伸展臂板的两端分别用伸展臂连接套固定连接，各个所述伸缩臂上相靠近的两个所述伸展臂连接套内分别插装设置有伸展臂轴，各所述伸展臂轴的两端与两个所述固定板相连接；各所述伸展臂靠近所述伸展臂轴的位置设置有活塞套筒固定轴，所述活塞套筒固定轴与活塞套筒的一端相连接，所述活塞套筒的另一端与液压缸的活塞的自由端相连接，两个所述液压缸的主体分别铰接设置于两个所述固定板之间的两个安装轴上，两个所述伸展臂的中部和另外两个所述伸展臂连接套内均设置有辅助轮轴，各所述辅助轮轴的两端位于所述伸展臂的外侧并且设置有伸展辅助轮。

7.根据权利要求6所述的轮履复合式多功能车，其特征在于：所述变形控制机构包括设置于车体中控台上的变形控制开关，所述变形控制开关与设置所述于车体内的电控液压站电性连接，所述电控液压站通过高压油管与所述分配接头相连通，所述分配接头通过高压油管与八个所述液压缸相连通。