[发明专利]一种具有夹持结构的联合输送装置

权利要求书

1.一种具有夹持结构的联合输送装置，包括输送装置本体(1)和连接转轴(6)，其特征在于：所述输送装置本体(1)的上方设置有防护挡板(2)，且防护挡板(2)的表面开设有辅助滑槽(15)，所述辅助滑槽(15)的内部设置有夹持电动伸缩杆(12)，且夹持电动伸缩杆(12)的表面设置有夹板(13)，所述夹持电动伸缩杆(12)的右侧设置有连接环(14)，且连接环(14)的内部设置有挂钩(17)，所述挂钩(17)的右侧设置有辅助拉升绳(3)，且辅助拉升绳(3)的末端设置有收线轴(4)，所述收线轴(4)的下方设置有支撑架(5)，且支撑架(5)的后方设置有收线电机(16)，所述连接转轴(6)设置于输送装置本体(1)的右侧，且连接转轴(6)的右侧设置有连接块(7)，所述输送装置本体(1)的下方设置有支撑气缸(8)，且支撑气缸(8)的下方设置有装置底座(9)，所述装置底座(9)的内部设置有定位气缸(10)，且定位气缸(10)的下方设置有固定块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的联合输送装置，其特征在于：所述夹持电动伸缩杆(12)与夹板(13)之间构成伸缩结构，且夹板(13)关于输送装置本体(1)的水平方向对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的联合输送装置，其特征在于：所述夹持电动伸缩杆(12)通过连接环(14)与挂钩(17)之间构成扣合结构，且挂钩(17)与辅助拉升绳(3)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的联合输送装置，其特征在于：所述辅助拉升绳(3)与收线轴(4)之间为活动连接，且收线轴(4)通过支撑架(5)与输送装置本体(1)之间相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的联合输送装置，其特征在于：所述连接块(7)通过连接转轴(6)与输送装置本体(1)之间构成转动结构，且连接块(7)的数量设置为两个。

6.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的联合输送装置，其特征在于：所述支撑气缸(8)与输送装置本体(1)之间为螺纹连接，且支撑气缸(8)与装置底座(9)之间相互垂直。

7.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的联合输送装置，其特征在于：所述定位气缸(10)与固定块(11)之间构成伸缩结构，且固定块(11)设置为圆台形结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的联合输送装置，其特征在于：所述联合输送装置还包括控制器，用于控制所述支撑气缸(8)的压强，保证所述支撑气缸(8)的压强产生的推力可以令所述输送装置本体(1)保持稳定；并且根据所述输送装置本体(1)的倾斜角度以及所述货物的重量，得到所述收线电机(16)的通电电流以及所述夹持电动伸缩杆(12)的加持力，保证所述收线电机(16)的功率可以拉动所述货物并且货物在所述夹持电动伸缩杆(12)的加持力下不滑动，其具体步骤包括，

步骤A1：利用公式(1)根据所述输送装置本体(1)的质量得到所述支撑气缸(8)的控制压强

其中P表示所述支撑气缸(8)的控制压强；M表示所述输送装置本体(1)的质量；g表示重力加速度；D表示所述支撑气缸(8)的缸径；P₀表示所述输送装置本体(1)所处环境的大气压强；

步骤A2：利用公式(2)根据所述输送装置本体(1)的倾斜角度以及所述货物的重量，得到所述收线电机(16)的通电电流

其中I表示所述收线电机(16)的通电电流；ω表示所述收线电机(16)的当前转速；m表示所述货物的重量；θ表示所述输送装置本体(1)的倾斜角度；μ表示所述货物与所述输送装置本体(1)之间的摩擦系数；U表示加在所述收线电机(16)两端的额定电压；R表示收线轴(4)的半径；

步骤A3：利用公式(3)根据所述输送装置本体(1)的倾斜角度以及所述货物的重量，得到所述夹持电动伸缩杆(12)的加持力

其中F表示所述夹持电动伸缩杆(12)的加持力；μ_j表示所述货物与所述夹板(13)之间的摩擦系数；

所述控制器根据得到的所述支撑气缸(8)的控制压强控制所述支撑气缸(8)的内部压强从而保证所述输送装置本体(1)保持稳定；并且将通过所述收线电机(16)的电流控制在步骤A2中得到的所述收线电机(16)的通电电流值，从而保证所述收线电机(16)的功率可以拉动所述货物；控制所述夹持电动伸缩杆(12)的加持力，使其数值保持在步骤A3得到的F，从而使得货物在所述夹持电动伸缩杆(12)的加持力下不滑动。