[发明专利]一种便于适应不同厚度板材的大型弯折机

权利要求书

1.一种便于适应不同厚度板材的大型弯折机，包括底架(1)和纵向参考线(17)，其特征在于：所述底架(1)的上方设置有主支柱(6)，且主支柱(6)的顶端内侧安装有推杆箱(7)，所述推杆箱(7)的内部设置有电动推杆(8)，且电动推杆(8)的下方安装有安装板(9)，所述安装板(9)的内侧设置有模型块(10)，且模型块(10)的内部安装有第二螺栓(11)，所述模型块(10)的下方设置有模具(13)，且模具(13)的内侧设置有模型槽(15)，所述模具(13)的内部设置有第三螺栓(14)，且模具(13)的前后两侧均设置有转柱(12)，所述转柱(12)的前侧安装有纵向参考线(17)，且纵向参考线(17)的前侧设置有横向参考线(16)，所述横向参考线(16)的上方设置有橡胶套(4)，且橡胶套(4)的内侧设置有压板(3)，所述压板(3)的左右两侧内部均设置有第一螺栓(5)，且压板(3)的下方设置有工作台(2)。

2.根据权利要求1所述的一种便于适应不同厚度板材的大型弯折机，其特征在于：所述模具(13)与工作台(2)之间构成卡合结构，且模具(13)通过第三螺栓(14)与工作台(2)之间为螺纹连接，并且模具(13)与工作台(2)之间为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于适应不同厚度板材的大型弯折机，其特征在于：所述电动推杆(8)通过安装板(9)和第二螺栓(11)与模型块(10)之间为螺纹连接，且安装板(9)与模型块(10)之间构成卡合结构，并且模型块(10)与模型槽(15)之间为相互匹配。

4.根据权利要求1所述的一种便于适应不同厚度板材的大型弯折机，其特征在于：所述转柱(12)沿工作台(2)的上表面均匀分布，且转柱(12)与工作台(2)之间构成转动结构，并且转柱(12)与工作台(2)之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于适应不同厚度板材的大型弯折机，其特征在于：所述横向参考线(16)与纵向参考线(17)之间构成T字型结构，且横向参考线(16)与转柱(12)之间为相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种便于适应不同厚度板材的大型弯折机，其特征在于：所述橡胶套(4)与压板(3)之间构成全包围结构，且压板(3)通过第一螺栓(5)与工作台(2)之间为螺纹连接，并且压板(3)与横向参考线(16)之间为相互平行。

7.根据权利要求1所述的一种便于适应不同厚度板材的大型弯折机，其特征在于：所述模型块(10)通过安装板(9)与电动推杆(8)之间构成伸缩结构，且安装板(9)与电动推杆(8)之间为焊接连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于适应不同厚度板材的大型弯折机，其特征在于：为了保证所述不同厚度板材都可以弯折成功，需要通过所述板材的厚度控制所述电动推杆(8)的推动速度从而保证所述速度产生的冲量可以弯折所述板材；并且在弯折过程中需要保持所述电动推杆(8)的速度不变，从而保证所述板材的弯折效果；其具体步骤为在所述模型块(10)和安装板(9)之间加装压力传感器；

所述大型弯折机还包括控制器，用于通过所述压力传感器采集到的数值得到所述电动推杆(8)内部电机的转矩大小，根据所述述电动推杆(8)内部电机的转矩大小得到所述电动推杆(8)的控制电流值，从而保证通过所述电动推杆(8)的电流产生的功率可以使所述电动推杆(8)匀速对所述不同厚度板材进行弯折，其具体步骤包括，

步骤A1：利用公式(1)根据所述板材的厚度得到所述电动推杆(8)的推动速度

其中V表示所述电动推杆(8)的推动速度；H表示所述板材的厚度；H₀表示单位厚度；F₀表示单位厚度的板材被弯折所需要的力的大小；T表示弯折时间；m表示所述模型块(10)的质量；

步骤A2：利用公式(2)根据所述压力传感器采集到的数值得到所述电动推杆(8)内部电机的转矩大小

其中P(t)表示t时刻所述电动推杆(8)内部电机的转矩大小；g表示重力加速度；F(t)表示t时刻所述压力传感器采集到的数值；K表示所述电动推杆(8)内部电机与推杆之间的齿轮传动比；R表示所述电动推杆(8)内部电机与推杆之间的齿轮半径；

步骤A3：利用公式(3)根据所述电动推杆(8)内部电机的转矩大小以及所述电动推杆(8)的推动速度得到所述电动推杆(8)的控制电流值

其中I(t)表示所述电动推杆(8)的控制电流值；U表示加在所述电动推杆(8)两端的电压值；

通过上述公式和步骤通过所述电动推杆(8)的控制电流值控制所述电动推杆(8)的电流，从而保证所述模型块(10)可以以所述板材的厚度相对应的速度V进行匀速运动并对所述板材在T时间内进行匀速折断，即保证了对不同厚度板材折断的适应性，又保证了提供的电流可以保持匀速折断所述板材的可靠性。