[发明专利]一种具有循环传送结构的组装平台

权利要求书

1.一种具有循环传送结构的组装平台，包括支架(1)和固定板(20)，其特征在于：所述支架(1)的上端安装有环形轨道(2)，且环形轨道(2)的上端安装有环形支撑架(3)，所述环形支撑架(3)的内部设置有第一滑槽(15)，所述环形支撑架(3)的上端安装有盛物台(4)，所述环形支撑架(3)的内部安装有环形支撑架齿牙(14)，且环形支撑架齿牙(14)的左端安装有电机齿轮(13)，所述电机齿轮(13)的下端安装有电机(10)，所述环形支撑架(3)的前端安装有安装台(11)，且安装台(11)的上端安装有第二滑轨(12)，所述第二滑轨(12)的上端安装有伸缩油缸(5)，且伸缩油缸(5)的上端安装有支撑架(6)，所述支撑架(6)的外表面安装有第一滑轨(9)，且第一滑轨(9)的下端安装有连接块(8)，所述连接块(8)的下端连接有牵引绳(7)，且牵引绳(7)的下端连接有连接板(18)，所述连接板(18)的外表面安装有固定板(20)，且固定板(20)的内部安装有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的下端安装有移动夹板(16)，且移动夹板(16)的左端设置有第二滑槽(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具有循环传送结构的组装平台，其特征在于：所述支撑架(6)通过伸缩油缸(5)与安装台(11)之间构成伸缩结构，且支撑架(6)呈U型结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有循环传送结构的组装平台，其特征在于：所述伸缩油缸(5)通过第二滑轨(12)与安装台(11)之间构成滑动结构，且伸缩油缸(5)与支撑架(6)之间为焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有循环传送结构的组装平台，其特征在于：所述电机(10)通过电机齿轮(13)和环形支撑架齿牙(14)与环形支撑架(3)之间构成旋转结构，且支架(1)与电机(10)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有循环传送结构的组装平台，其特征在于：所述环形支撑架(3)通过第一滑槽(15)与环形轨道(2)之间构成滑动结构，且第一滑槽(15)与环形轨道(2)形状尺寸相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种具有循环传送结构的组装平台，其特征在于：所述连接块(8)通过第一滑轨(9)与支撑架(6)之间构成滑动结构，且连接块(8)通过牵引绳(7)与连接板(18)之间为活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有循环传送结构的组装平台，其特征在于：所述移动夹板(16)与螺纹杆(17)之间为螺纹连接，且螺纹杆(17)贯穿于固定板(20)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种具有循环传送结构的组装平台，其特征在于：所述伸缩油缸(5)推动支撑架(6)上下移动进而调整被夹持的部件的高度，所述组装平台还包括控制器，用于根据所述被夹持的部件质量以及需要移动的高度得到所述伸缩油缸(5)需要提供的推力大小；根据所述伸缩油缸(5)需要提供的推力大小得到所述伸缩油缸(5)需要控制的液压压强；保证所述液压压强产生的推力可以将被夹持的部件移动到预设高度并保持静止，其具体步骤包括：

步骤A1：利用公式(1)根据所述被夹持的部件质量以及所述被夹持的部件需要移动的高度得到所述伸缩油缸(5)需要提供的推力大小：

其中F表示所述伸缩油缸(5)需要提供的推力大小；H表示所述被夹持的部件需要移动的高度(H≥0时表示所述被夹持的部件向上移动，H＜0时表示所述被夹持的部件向下移动)m表示所述被夹持的部件质量；g表示重力加速度；T表示所述伸缩油缸(5)的控制时间；

步骤A2：利用公式(2)根据所述伸缩油缸(5)需要提供的推力大小得到所述伸缩油缸(5)需要控制的液压压强：

其中P表示所述伸缩油缸(5)需要控制的液压压强；D表示所述伸缩油缸(5)的缸径；

根据上述公式和步骤通过控制所述伸缩油缸(5)的液压压强，保证所述伸缩油缸(5)的液压压强在T时间内产生的推力可以将所述被夹持的部件移动到预设高度的位置并且速度为零，保证了装置的可靠性；

步骤A3：利用公式(3)根据所述被夹持的部件质量得到所述被夹持的部件到达预设高度时所述伸缩油缸(5)的需要控制的液压压强：

其中P_j表示所述被夹持的部件到达预设高度时所述伸缩油缸(5)的需要控制的液压压强；

利用步骤A3继续控制所述伸缩油缸(5)的液压压强，从而可以使所述被夹持的部件静止在所述预设高度的位置上。