[发明专利]一种航天飞行器中探测器的装联工装及装联方法

权利要求书

1.一种航天飞行器中探测器的装联方法，其特征在于，所述航天飞行器中探测器的装联工装包括：

操作台（1）；

旋转台（5），所述旋转台（5）转动安装在设置于所述操作台（1）上的工作台（4）上；

托台（6），所述托台（6）通过连接件（12）安装在旋转台（5）上，且可在旋转台（5）上沿垂直方向转动；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述托台（6）上，用于对探测器固定，所述托台（6）上还设置有伸缩驱动机构，用于连接控制夹持机构；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装在所述旋转台（5）上，且与所述托台（6）连接，用于驱动托台（6）于垂直方向进行放置角度调节；

智能控制装置，所述智能控制装置与所述旋转台（5）、夹持机构及旋转驱动机构连接，用于控制所述旋转台（5）、夹持机构及旋转驱动机构运动，

所述航天飞行器中探测器的装联工装还包括LED无影照明灯（7），所述LED无影照明灯（7）安装在所述操作台（1）上且正对所述托台（6）；

所述LED无影照明灯（7）还连接有调节机构，所述调节机构与所述智能控制装置连接，以使所述LED无影照明灯（7）的照射方向进行改变；

所述装联方法包括以下步骤：

步骤一：将需要装联引线的一侧管脚进行去金镀锡，医用纱布提前裁剪好3cm*3cm的方块备用，启动装联工装的伸缩驱动机构控制夹持机构工作，夹紧探测器；同时智能控制装置启动LED无影照明灯（7）；去掉黑色管脚保护塑料膜，在管脚和器件侧壁之间加上50mm*5mm聚酰亚胺小条，再启动旋转驱动机构，调整角度，将需要操作的探测器管脚向下倾斜45°;用镊子夹取医用纱布蘸助焊剂涂在需要去金管脚的间断，开始镀锡去金，去金过程为两次，去金结束继续加上用保护膜防护，启动旋转台（5）转动，对探测器另一侧管脚同样采用上述操作；

步骤二：启动旋转台（5），并将探测器面调整和旋转台（5）平行的角度，进行两个制冷端子的引线装联，镀锡去金后的管脚距离根部三分之一处开始，将表皮去掉的电缆紧密搭靠管脚，用银线绕紧后在用焊锡填充，然后用纱布蘸取酒精擦拭焊接点，清理干净待酒精挥发完全后加上热收缩管，用热风枪对焊点热收缩膜进行热风吹收，将两引线另一端暂时拧一起；

步骤三：进行探测器侧面管脚的装联操作，启动旋转台（5），调整到可操作角度，夹持机构固定探测器，先去除塑料保护膜，再将聚酰亚胺条放入管脚和器件侧壁内，进行引线焊接，启动线缆牵引和定位装置，将处理过的线缆跟管脚位置对应，操作过程中启动智能控制装置，进行托台（6）的位置角度调整，一一对应后进行镀锡焊接，然后用纱布蘸取酒精擦拭焊接点，清理干净待酒精挥发完全后加上热收缩管，用热风枪对焊点热收缩膜进行热风吹收；

步骤四：启动夹持机构整体上下运动功能，将探测器夹持放上与非光学面与其材料性能相同、定位孔已经确定的过渡板胶合安装；

步骤五：选取RF-4过渡板，使得探测器上的线缆穿过RF-4过渡板，且穿过过渡板的线缆所有节点最终共地；

步骤六：将穿过过渡板的线缆按照序号一根一根解焊，再成型焊接到柔性电路板上，完成装联。

2.根据权利要求1所述的一种航天飞行器中探测器的装联方法，其特征在于，所述步骤三中，在搭接时线缆头和管脚平行，线缆外皮不能搭接到器件管脚，控制距离在0.5mm。

3.根据权利要求1所述的一种航天飞行器中探测器的装联方法，其特征在于，所述托台（6）上设置有用于夹持机构安装的放置位（11），其中，所述夹持机构包括固定在放置位（11）一侧的固定夹持件（10）及活动安装在所述放置位（11）内且与安装在所述托台（6）上的伸缩驱动机构连接的活动夹持件（9）。

4.根据权利要求3所述的一种航天飞行器中探测器的装联方法，其特征在于，所述托台（6）上的放置位（11）内设置有海绵体，且所述固定夹持件（10）及活动夹持件（9）的相对面均安装有海绵体。