[发明专利]铺管机和柴油混合铺管机功率控制策略

说明书

一种铺管机包括框架、可移动地支撑框架的多个地面接合构件、原动机，以及支撑在框架上的吊杆组件和平衡组件。吊杆组件包括吊杆。平衡组件包括配重，该配重可移动地支撑在框架上以平衡吊杆组件。配重包括电池盒，该电池盒包括至少一个电池。还公开了一种控制策略。

技术领域

本专利发明总体上涉及铺管机，并且更具体地涉及一种用于铺管机的配重安排和功率控制策略。

背景技术

铺管机是在铺管操作中使用的作业机械，其中铺管机升高、降低和承载沉重的管。平衡组件沿着铺管机的相对侧设置，以平衡经由沿着铺管机的相对侧定位的相对的吊杆提升的负载的力。平衡组件典型地包括配重，配重包括多个钢板。平衡组件进一步包括支撑结构，该支撑结构允许配重被铰接以相对于机械框架移动，以便抵消由吊杆提升的负载所施加的力矩。

铺管可能是漫长的过程，这取决于在铺管机定位一定长度的管道之前或之后发生的其他操作。在操作期间，为了操作员的舒适性，铺管机可能花费多达75％的操作时间空闲。

在美国专利第8,857,635号中，大型起重机设置有主能量源和次能量源，次能量源包括可用于为起重机机舱空调压缩机提供动力的能量储存单元。该次能量源可以包括电池盒，该电池盒可以被居中地设置在起重机上或作为单独的配重滑座上的基础压载物或超起配重。

发明内容

在一方面，本发明描述了一种铺管机，该铺管机包括框架、可移动地支撑框架的多个地面接合构件、原动机，以及支撑在框架上的吊杆组件和平衡组件。吊杆组件包括吊杆。平衡组件包括配重，配重可移动地支撑在框架上以平衡吊杆组件。配重包括电池盒，电池盒包括至少一个电池。

根据本发明的另一个方面，提供了一种铺管机，该铺管机包括框架、可移动地支撑框架的多个地面接合构件，以及支撑在框架上的吊杆组件和平衡组件。吊杆组件包括吊杆。平衡组件包括配重，配重可移动地支撑在框架上以平衡吊杆组件。铺管机还包括驾驶室调节系统、包括发动机的第一电源、包括至少一个电池的第二电源，以及包括至少一个控制器的控制系统。控制系统被配置成储存铺管机的参考配置文件，该参考配置文件包括较低电池功率阈值。至少一个控制器被配置成访问参考配置文件，确定至少一个电池的功率电平，以及将至少一个电池的功率电平与较低电池功率阈值进行比较。如果至少一个电池的功率电平不小于较低电池功率阈值，则至少一个控制器被配置成从第二电源至少操作驾驶室调节系统，如果至少一个电池的功率电平小于较低电池功率阈值，则至少一个控制器被配置成在至少操作驾驶室调节系统的同时启动发动机以对至少一个电池充电。

在本发明的又一方面，提供了一种向混合动力铺管机中的驾驶室调节系统提供动力的方法，该混合动力铺管机包括支撑驾驶室的框架、吊杆组件和平衡组件；该平衡组件包括可移动地支撑的配重以平衡吊杆组件；可移动地支撑框架的多个地面接合构件；铺管机包括点火开关、驾驶室调节系统、包括发动机的第一电源，以及包括至少一个电池的第二电源。该方法包括确定至少一个电池的功率电平，以及将至少一个电池的功率电平与较低电池功率阈值进行比较。该方法进一步包括，如果至少一个电池的功率电平不小于较低电池功率阈值，则从第二电源至少操作驾驶室调节系统，以及，如果至少一个电池的功率电平小于较低电池功率阈值，则在从至少一个电池操作至少驾驶室调节系统的同时启动发动机以对至少一个电池充电。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施方式的示例性铺管机的前视图；

图2是图1的铺管机的侧视图。

图3是图1和图2的铺管机的前视图，其中平衡组件处于伸出位置。

图4是根据本发明教导的用于在图1至图3的铺管机中操作的示例性动力系统的示意图。

图5是示出用于图4的示例性动力系统和图1至图3的铺管机的混合动力控制系统的操作的流程图。

图6是示出用于图4的示例性动力系统和图1至图3的铺管机的条件下的驾驶室控制系统的操作的流程图。